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ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn)

日期:2018-03-05 人氣: 來(lái)源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn): 1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。 (3)……
  
      ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn):
ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn)
      1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下:
     (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
     (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。
     (3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置,如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。
      2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
      3、安全使用示教器:安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(kāi)(MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
      4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作:如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
     (1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。
     (2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。
     (3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
     (4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)。
      ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn):ABB機(jī)器人日常的保養(yǎng)維護(hù)在工作中非常重要,然而想掌握好維護(hù)、操作控制卻很難,想從網(wǎng)絡(luò)良莠不齊的資料自學(xué)或跟師傅學(xué),更是難上加難。

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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