ABB機(jī)械手IRB4600作為多關(guān)節(jié)工業(yè)設(shè)備，依賴各部件的順暢配合實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。潤滑是保持這種配合的關(guān)鍵，做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，從潤滑細(xì)節(jié)入手，才能讓設(shè)備長期保持穩(wěn)定的運動精度。

 

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤滑需兼顧油脂類型與加注量。IRB4600的6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承擔(dān)著主要的屈伸與旋轉(zhuǎn)動作，關(guān)節(jié)內(nèi)部的軸承與齒輪長期摩擦，需要專用極壓潤滑脂減少磨損。加注時找到關(guān)節(jié)側(cè)面的注油嘴，用手動黃油槍緩慢注入，注油過程中可手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，讓油脂均勻滲透到摩擦面，直到有少量油脂從縫隙溢出即可，避免過量導(dǎo)致油脂外溢，吸附粉塵后反而加劇磨損。其實不同關(guān)節(jié)的負(fù)載差異明顯，底座關(guān)節(jié)因承載整個臂體重量，潤滑脂的抗極壓性能要求更高，選擇時需注意型號匹配。大概在低溫環(huán)境下，普通潤滑脂會變稠，流動性下降，可選用低溫專用潤滑脂，確保低溫下仍能順暢潤滑。有時候關(guān)節(jié)的防塵蓋若老化開裂，會讓粉塵混入潤滑脂，檢查時發(fā)現(xiàn)破損需及時更換，更換后再補(bǔ)充新脂，避免雜質(zhì)影響潤滑效果。做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤滑到位是設(shè)備靈活運動的基礎(chǔ)。

線性導(dǎo)軌的潤滑要注重清潔與油膜保持。IRB4600的線性軸導(dǎo)軌是實現(xiàn)臂體平移的關(guān)鍵，導(dǎo)軌表面若缺油，會出現(xiàn)干摩擦導(dǎo)致劃痕，影響平移精度。保養(yǎng)時先用干凈棉布擦去導(dǎo)軌表面的舊油與粉塵，擦凈后沿導(dǎo)軌長度方向均勻涂抹薄層導(dǎo)軌油，涂抹時用棉布蘸油輕擦，讓油膜均勻覆蓋接觸面，不要直接傾倒導(dǎo)致積油。導(dǎo)軌兩端的密封端蓋若松動，會讓異物進(jìn)入導(dǎo)軌槽，檢查時擰緊端蓋螺絲，密封墊老化時更換新墊，確保密封嚴(yán)實。其實導(dǎo)軌的潤滑頻率與運行時長相關(guān)，每天連續(xù)運行8小時以上的設(shè)備，潤滑周期可縮短至常規(guī)的一半，避免油膜提前失效。大概不同材質(zhì)的導(dǎo)軌，對潤滑油的吸附性不同，鋁合金導(dǎo)軌比鋼導(dǎo)軌更易脫油，可適當(dāng)增加涂抹次數(shù)�；蛟S導(dǎo)軌上的滑塊若出現(xiàn)卡頓，不一定是缺油，可能是內(nèi)部滾珠磨損，這時候單純潤滑無法解決，需檢查滑塊狀態(tài)，磨損嚴(yán)重時更換后再重新潤滑。

 

軸承與絲杠的潤滑需關(guān)注隱蔽部位。IRB4600的手腕軸承和絲杠是易被忽視的潤滑點，手腕軸承因頻繁做 360度旋轉(zhuǎn)，潤滑脂易因離心力流失，保養(yǎng)時需拆開手腕端蓋，用專用注脂器向軸承內(nèi)部加注，注脂后轉(zhuǎn)動手腕幾圈，讓油脂充分填充軸承間隙。絲杠作為線性運動的傳動部件，螺紋槽內(nèi)的潤滑脂若干涸，會導(dǎo)致傳動阻力增大，用毛刷蘸取絲杠專用潤滑脂，沿螺紋槽均勻涂抹，涂抹后讓絲杠往復(fù)運動一次，確保油脂進(jìn)入嚙合面。其實軸承的潤滑脂若混用，可能會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致性能下降，不同品牌的潤滑脂不要混合使用，更換品牌時需徹底清理舊脂。大概長期停用的IRB4600，重啟前需重新潤滑所有部位，因停用期間潤滑脂可能沉降或干涸，直接啟動易造成部件磨損。有時候絲杠的防護(hù)罩若破損，會讓鐵屑等雜物進(jìn)入螺紋槽，加劇磨損，檢查防護(hù)罩完整性，破損時更換后再進(jìn)行潤滑，避免新脂被雜質(zhì)污染。

 

潤滑前后的清潔工作不可省略。加注新脂前，需用棉布擦凈注油嘴和周圍的油污、粉塵，避免雜質(zhì)隨新脂進(jìn)入部件內(nèi)部。潤滑后若有油脂外溢，用干凈棉布擦去多余部分，不要用壓縮空氣吹，防止粉塵被吹到部件結(jié)合面。其實清潔用的棉布需選擇不掉毛的類型，避免纖維殘留纏繞在運動部件上。大概不同部位的清潔頻率不同，經(jīng)常暴露在外的關(guān)節(jié)注油嘴，清潔次數(shù)需多于隱蔽部位的注油點。做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，清潔與潤滑的配合，才能讓潤滑效果更持久。

 

ABB機(jī)械手IRB4600的潤滑保養(yǎng)關(guān)鍵在于：結(jié)合設(shè)備的運行強(qiáng)度與環(huán)境條件調(diào)整細(xì)節(jié)。重視這些潤滑細(xì)節(jié)，做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，才能讓設(shè)備的每個運動部件都處于最佳狀態(tài)，持續(xù)穩(wěn)定地完成作業(yè)任務(wù)。​