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ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

日期:2020-06-12 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備 1、抹布一批 2、內(nèi)六角一套 3、小型廢油桶3個(gè) 4、小型加油泵1個(gè) 5、氣槍1把 6、小型儲存盒2個(gè)(用于存放卸下的螺絲) 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 1、本體清潔 對機(jī)器人外……
  
  一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備
  1、抹布一批
  2、內(nèi)六角一套
  3、小型廢油桶3個(gè)
  4、小型加油泵1個(gè)
  5、氣槍1把
  6、小型儲存盒2個(gè)(用于存放卸下的螺絲)
  7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
  8、Mobilgear 600XP320油品16L
  二、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  1、本體清潔
                   ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  對機(jī)器人外表面各個(gè)部分進(jìn)行全面清潔
  2、本體和6軸工具端固定檢查
                  ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  檢查是否有松動,螺絲劃線是否對其
  3、各軸限位擋塊檢查
                    ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  1、2、3、5軸有限位擋塊,查看擋塊有無磨損及松動,4、6軸無限位擋塊,僅通過編碼器識別轉(zhuǎn)徑的方式進(jìn)行限位及報(bào)警
  4、電纜狀態(tài)檢查
                     ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  檢查電纜有無磨損,如有進(jìn)行包扎或更換;機(jī)器人運(yùn)動時(shí)電纜有無跟機(jī)器人本體干涉,如有進(jìn)行調(diào)整
  5、密封狀態(tài)檢查
                      ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  檢查機(jī)器人本體齒輪箱、各加放油孔有無漏油、滲油現(xiàn)象
  6、機(jī)械零位測量、SMB檢查及更換a.查看機(jī)器人出廠零位偏移(圖①紅圈處可查看),和示教器中的偏移值(查看方法:校準(zhǔn)一ROB_1校準(zhǔn)→
                      ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  參數(shù)校準(zhǔn)一編輯電機(jī)偏移值,如圖②所示),對比2個(gè)偏移值,若2個(gè)偏移值之間小數(shù)點(diǎn)前三位相同即為正常,每年檢查1次即可;b.查看硬件報(bào)警,若出現(xiàn)SMB電池報(bào)警則需更換SMB電池,若無則無需更換,1各月查看一次即可;c.更換SMB電池前,先手動操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位(如圖③所示為各軸回零點(diǎn)后的姿態(tài)),關(guān)閉機(jī)器人電源后,再更換SMB電池(SMB電池位置圖④紅色框位置)。
  7、電機(jī)抱閩狀態(tài)檢查
                   ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備及本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
  動態(tài)檢查:查看運(yùn)動坐標(biāo)是否準(zhǔn)確,是否出現(xiàn)剎車不及等狀況靜態(tài)檢查:查看靜止時(shí)機(jī)器人本體是否有晃動等狀況2軸齒輪箱下方有剎車試驗(yàn)板(左圖紅圈處),六個(gè)按鈕從左到分別為1至6軸,按下剎車實(shí)驗(yàn)板上對應(yīng)的各軸按鈕,將松開該軸剎車,在機(jī)器人剎車異常,或無法移動,需進(jìn)行手動移動維修時(shí),先保護(hù)好各軸,方可按下此剎車實(shí)驗(yàn)板上的按鈕。其他情況下切勿觸摸按動此按鈕,否則會導(dǎo)致各軸自由運(yùn)動、墜落的安全事故。
  8、電機(jī)噪音檢查  
  在電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),耳聽各軸電機(jī)是否有異音。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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