一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備

　　1、抹布一批

　　2、內(nèi)六角一套

　　3、小型廢油桶3個(gè)

　　4、小型加油泵1個(gè)

　　5、氣槍1把

　　6、小型儲存盒2個(gè)（用于存放卸下的螺絲）

　　7、Kyodo Yushi TMO150油品20L

　　8、Mobilgear 600XP320油品16L

　　二、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

　　1、本體清潔
                   

　　對機(jī)器人外表面各個(gè)部分進(jìn)行全面清潔

　　2、本體和6軸工具端固定檢查
                  

　　檢查是否有松動，螺絲劃線是否對其

　　3、各軸限位擋塊檢查
                    

　　1、2、3、5軸有限位擋塊，查看擋塊有無磨損及松動，4、6軸無限位擋塊，僅通過編碼器識別轉(zhuǎn)徑的方式進(jìn)行限位及報(bào)警

　　4、電纜狀態(tài)檢查
                     

　　檢查電纜有無磨損，如有進(jìn)行包扎或更換；機(jī)器人運(yùn)動時(shí)電纜有無跟機(jī)器人本體干涉，如有進(jìn)行調(diào)整

　　5、密封狀態(tài)檢查
                      

　　檢查機(jī)器人本體齒輪箱、各加放油孔有無漏油、滲油現(xiàn)象

　　6、機(jī)械零位測量、SMB檢查及更換a.查看機(jī)器人出廠零位偏移（圖①紅圈處可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校準(zhǔn)一ROB_1校準(zhǔn)→
                      

　　參數(shù)校準(zhǔn)一編輯電機(jī)偏移值，如圖②所示），對比2個(gè)偏移值，若2個(gè)偏移值之間小數(shù)點(diǎn)前三位相同即為正常，每年檢查1次即可；b.查看硬件報(bào)警，若出現(xiàn)SMB電池報(bào)警則需更換SMB電池，若無則無需更換，1各月查看一次即可；c.更換SMB電池前，先手動操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位（如圖③所示為各軸回零點(diǎn)后的姿態(tài)），關(guān)閉機(jī)器人電源后，再更換SMB電池（SMB電池位置圖④紅色框位置）。

　　7、電機(jī)抱閩狀態(tài)檢查
                   

　　動態(tài)檢查：查看運(yùn)動坐標(biāo)是否準(zhǔn)確，是否出現(xiàn)剎車不及等狀況靜態(tài)檢查：查看靜止時(shí)機(jī)器人本體是否有晃動等狀況2軸齒輪箱下方有剎車試驗(yàn)板（左圖紅圈處），六個(gè)按鈕從左到分別為1至6軸，按下剎車實(shí)驗(yàn)板上對應(yīng)的各軸按鈕，將松開該軸剎車，在機(jī)器人剎車異常，或無法移動，需進(jìn)行手動移動維修時(shí)，先保護(hù)好各軸，方可按下此剎車實(shí)驗(yàn)板上的按鈕。其他情況下切勿觸摸按動此按鈕，否則會導(dǎo)致各軸自由運(yùn)動、墜落的安全事故。

　　8、電機(jī)噪音檢查  

　　在電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，耳聽各軸電機(jī)是否有異音。