FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)以及ABB機(jī)械手控制柜保養(yǎng)。

　　一、FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)-本體裝置簡介和機(jī)器人工作方式

　　1、發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號(hào)的機(jī)器人都是有六個(gè)軸關(guān)節(jié)，由六臺(tái)伺服馬達(dá)和六套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。六個(gè)軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個(gè)本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動(dòng)、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動(dòng)、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動(dòng)、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個(gè)馬達(dá)共同運(yùn)動(dòng)可以使機(jī)器人運(yùn)行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個(gè)空間位置。

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤�？刂蒲b置包括主計(jì)算機(jī)（CPU單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，各種外部信號(hào)輸入輸出板，電源裝置等。此系列機(jī)器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時(shí)必須配備電源變壓器。再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機(jī)器人及觀察其工作狀況等。

　　2、 發(fā)那科FANUC機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動(dòng)作，機(jī)器人記錄下所走過各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)隨后自動(dòng)運(yùn)行中按照示教的位置、速度完成所有動(dòng)作。

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個(gè)分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo) 系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)方式為各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響；在直角坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸的X、Y、Z三個(gè)方向平行移動(dòng)；在圓柱坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動(dòng)；在工具坐標(biāo)系中機(jī)器人以工具尖端點(diǎn)的X、Y、Z軸平行移動(dòng)；在用戶坐標(biāo)系中由用戶在機(jī)器人工作的范圍之內(nèi)任意設(shè)定不同角度的X、Y、Z軸，機(jī)器人可延所設(shè)的各軸平行移動(dòng)。

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)器人會(huì)突然性的停止，此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。發(fā)那科FANUC機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
                                     

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-710iC-70本體保養(yǎng)

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)包括：

　　1、ABB機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等

　　2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池：測量，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括：

　　1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣

　　2、機(jī)器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

　　4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。

　　5、 發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

　　6、機(jī)器人各軸限位擋塊

　　7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線

　　8、機(jī)器人各軸并加潤滑油

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修M-710iC系列常見的型號(hào)：

　　M-710iC-20M

　　M-710iC-20L

　　M-710iC-45M

　　M-710iC-50

　　M-710iC-50S

　　M-710iC-50H

　　M-710iC-50T

　　M-710iC-70

　　M-710iC-70T