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Fanuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25保養(yǎng)維修

日期:2020-12-25 人氣: 來(lái)源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:Fanuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25在較小的占用空間內(nèi)提供高性能,非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進(jìn)行裝卸機(jī)以及零件處理和定位。為了獲得最佳訪問(wèn)體驗(yàn),它具有緊湊的手臂和手腕,并且由于其新改進(jìn)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng),軸速和運(yùn)動(dòng)性能大大提高。通過(guò)增加1535mm的有效行……
  
  Fanuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25在較小的占用空間內(nèi)提供高性能,非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進(jìn)行裝卸機(jī)以及零件處理和定位。為了獲得最佳訪問(wèn)體驗(yàn),它具有緊湊的手臂和手腕,并且由于其新改進(jìn)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng),軸速和運(yùn)動(dòng)性能大大提高。通過(guò)增加1535mm的有效行程,它提供了一個(gè)寬廣的工作范圍,并具有更好的剛度,從而提高了±0.02mm的可重復(fù)性。為了防止卡住并提高可靠性,電纜布線是內(nèi)部的。通過(guò)將性能與可靠性相結(jié)合,F(xiàn)anuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25最大化了吞吐量,從而提高了盈利能力。安裝簡(jiǎn)便,運(yùn)行成本低。
  發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備。
  對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-20iD/25本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。
 。1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì),以方便以后的清洗。
 。2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周?chē)孛媲鍧、整齊,無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。
 。3)發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。
                                             Fanuc發(fā)那科機(jī)器人M-20iD/25保養(yǎng)維修
  發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下:
  一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件
  1.發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油脂。
  2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。
  二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
  1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
  2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
  3.各軸限位擋塊檢查。
  4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體  電纜的使用狀況與磨損情況。
  5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
  發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換
  1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
  2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。
  三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
  1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
  2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
  3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
  4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
  5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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