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ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析

日期：2018-04-21 人氣：來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開原因分析： ①信號(hào)條件不滿足 ②安全插拔開關(guān)無到位信號(hào) ③工具內(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常）解決過程： ①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài)，若無信號(hào)對(duì)開關(guān)進(jìn)行調(diào)整 ②判斷放下的……

　　ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析

　　一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開

　　原因分析：
①信號(hào)條件不滿足

　　②安全插拔開關(guān)無到位信號(hào)

　�、酃ぞ邇�(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常）

　　解決過程：

①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài)，若無信號(hào)對(duì)開關(guān)進(jìn)行調(diào)整

　�、谂袛喾畔碌墓ぞ卟灏伍_關(guān)是否被觸發(fā)（可對(duì)插拔開關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開關(guān)屏蔽）

　　查看工具到位情況

　　由于插拔開關(guān)是否有信號(hào)無法得知，可通過在換槍盤工具側(cè)插短接線的方法進(jìn)行測試

二、ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障

原因分析：

①機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽

②熱敏電阻或線纜損壞

解決過程：根據(jù)情況進(jìn)行處置對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電短接后;進(jìn)行絕緣處理

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com

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