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在ABB機器人中，解碼程序模塊通常指的是理解和分析RAPID程序模塊的內(nèi)容，包括程序邏輯、指令含義、數(shù)據(jù)使用等，以便進行程序的修改、優(yōu)化或故障排查和機器人維修。 ... [全文]
在ABB機器人故障維護中，有一些提示可以幫助快速定位和解決問題。以下是ABB機器人故障維護的一些常用技巧： ... [全文]
關(guān)節(jié)運動，亦被稱之為軸運動，它描繪了一幅機器人工具中心點（TCP）從一處轉(zhuǎn)移至另一處時，所有關(guān)節(jié)協(xié)同作業(yè)的壯麗圖景。在這一過程中，各關(guān)節(jié)的同步運動勾勒出一條非線性路徑，宛如一條蜿蜒曲折的河流，展現(xiàn)著機械臂的靈活與多變。 ... [全文]
培訓(xùn)內(nèi)容 基礎(chǔ)知識： ABB機器人的基本結(jié)構(gòu)、原理和工作模式。 ... [全文]
ABB機器人撞機事件可能由以下原因引起： 程序錯誤：機器人程序中的邏輯錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤可能導(dǎo)致機器人偏離預(yù)定路徑，從而引發(fā)碰撞。 ... [全文]
在手動調(diào)試無誤后，方可進行自動運行調(diào)試。首先，將控制面板的4號開關(guān)撥至自動擋，并依次確認(rèn)、確定按鈕（若速度為100%，則只需確定一次）。在調(diào)試過程中，務(wù)必注意機器人速度的修改和調(diào)整。 ... [全文]
解除ABB機器人50204報警的方法 當(dāng)ABB機器人出現(xiàn)50204報警時，這通常表示動作監(jiān)控報警，可能是由于機器人的運動超出了預(yù)設(shè)的監(jiān)控參數(shù)范圍。以下是一些可能的解除報警的方法： ... [全文]
案例背景 在2023年，某工廠發(fā)生了一起ABB機器人撞機事件。該工廠使用ABB機器人進行汽車零部件的生產(chǎn)，機器人在執(zhí)行任務(wù)時突然與一臺固定設(shè)備發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機器人手臂受損，生產(chǎn)中斷。 ... [全文]
當(dāng)ABB機器人的減速機出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時，可能需要更換的零部件包括減速機本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機的卡死現(xiàn)象密切相關(guān)，在維修過程中應(yīng)予以重點關(guān)注。 ... [全文]
以下是ABB機器人伺服電機維修中常見的4大故障及其處理方法： ... [全文]
故障原因 人為因素：熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時用力不正確導(dǎo)致接口對齊、損壞芯片等，導(dǎo)致機器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面，ABB并聯(lián)機器人無疑是一位出類拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應(yīng)各種自動化倉庫和物流中心的需求，以驚人的速度和準(zhǔn)確性完成物品的揀選與分類工作。無論是繁忙的倉儲環(huán)境，還是對揀選精度要求極高的場合，這些機器人都能游刃有余地應(yīng)對。 ... [全文]
