添加微信幫助解決機(jī)器人故障
自動(dòng)生產(chǎn) 開機(jī)上電,將操作模式選擇器置于減速手動(dòng)模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡(jiǎn)單程序都是由三個(gè)最基本的部分組成。 Program: 程序。 Main routine: 主程序,主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點(diǎn)。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前,要檢查確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件,當(dāng)檢查完成且無故障被檢測(cè)到,系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動(dòng)模式下,生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機(jī)器人通常以上次電源關(guān)閉時(shí)相同的狀態(tài)啟動(dòng) ... [全文]
S4C系統(tǒng)介紹: 常規(guī)型號(hào): IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400 IRB 指 ABB 機(jī) 器 人, 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號(hào),機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。 ... [全文]