添加微信幫助解決機(jī)器人故障
工業(yè)機(jī)器人維修保差服務(wù)中,機(jī)器人電路板維修是常見而且難度比較大的項(xiàng)目,A8B機(jī)器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片 ... [全文]
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)描述了機(jī)器人控制器內(nèi)部的各項(xiàng)屬性,ABB機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)類型多達(dá)100余種,其中常見的數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)、i/o數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。 常見數(shù)據(jù)類型 基 本 數(shù) 據(jù) 基本數(shù)據(jù): bool 邏輯值:邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況:成 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,工業(yè)機(jī)器人不同于數(shù)控機(jī)床等一般工業(yè)裝備,只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的,必須通過系統(tǒng)集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)及優(yōu)勢(shì),揭開工業(yè) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機(jī)器人 ABB機(jī)器人IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人,可承受載荷最高可達(dá)60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。 ABB機(jī)器人IRB 4400功能與優(yōu)點(diǎn) 速度快 操作周期時(shí)間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業(yè)機(jī)器人日檢查及維護(hù) 1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個(gè)尖點(diǎn),編 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 910SC(SCARA)速度快,性價(jià)比高,因?yàn)樗鼇碜訟BB,準(zhǔn)確無(wú)誤。 在設(shè)計(jì)其選擇性合規(guī)鉸接式機(jī)器人手臂(SCARA)或IRB 910SC時(shí),ABB提供了一種能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機(jī)器人。 ABB的SCARA是小零件裝配,物料搬運(yùn)和零件檢測(cè)的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速,經(jīng)濟(jì)高效,因?yàn)樗鼇碜訟BB,準(zhǔn)確無(wú)誤。安裝在天花板上的SCARA可節(jié)省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區(qū)域 ABB新型的IRB 910INV機(jī)器人旨在提高每個(gè)單元的空間效率和靈活性,即使在狹窄 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的4大法寶: 1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到 ... [全文]
高速整層碼垛機(jī)器人 該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg,到達(dá)距離為3.2米,其最顯著的特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍,在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有無(wú)可比擬的高速度,尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。 更短的循環(huán)時(shí)間ABB碼垛機(jī)器人IRB 760是同類產(chǎn)品中速度最 ... [全文]
面向嚴(yán)苛環(huán)境的清洗和清潔專家 這款市場(chǎng)領(lǐng)先的機(jī)器人能以低擁有成本應(yīng)對(duì)高要求的清洗和清潔應(yīng)用。IRB 6790穩(wěn)定性強(qiáng),專為嚴(yán)苛環(huán)境設(shè)計(jì),可將維護(hù)成本降低60%。 無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境Supports applications in the toughest environments ABB的IRB 6790 Foundry Prime ... [全文]
工業(yè)IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。 第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對(duì)客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。ABB機(jī)器人IRB 6700與其替代的之前版本相比,更為穩(wěn)健且維修簡(jiǎn)化,是 ... [全文]