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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人報(bào)總線故障 原因分析： ①機(jī)器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常 ②機(jī)器人換槍盤信號(hào)模塊有灰塵，造成機(jī)器人與抓手通訊異常 ABB機(jī)器人維修解決方法： ... [全文]
ABB機(jī)器人報(bào)水壓過(guò)低維修 ABB機(jī)器人故障原因分析： ①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過(guò)低或ABB機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②ABB機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高 ④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無(wú)法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok ... [全文]
ABB機(jī)器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測(cè)孔處 C軸1的電機(jī) D油蓋,加油孔處 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ①一般維護(hù)，1次/1天； ②軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天； ③潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù) ... [全文]
一、ABB噴涂機(jī)器人的組成 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，ABB噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu) ... [全文]
在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份？ 答： 1.新機(jī)器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果機(jī)器人重要，定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng),噴涂系統(tǒng)保養(yǎng)周期： 1.ABB噴涂機(jī)器人日常維護(hù)/一天 2.噴涂機(jī)器人高壓檢查/一天 3.電流過(guò)載保護(hù)檢查/一天 4.2K系統(tǒng)油料混合管檢查/一天 5.清洗整個(gè)油料系統(tǒng)/兩星期 6.槍帽噴嘴檢查/兩星期 7.齒輪磅檢查/三星期 8.噴槍連接處檢查/每個(gè)月 9. ... [全文]
一、ABB機(jī)器人本體： 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。。檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V） 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 ABB機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。 二、ABB機(jī)器人控制柜 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期： |類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 ||類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)備件 1.潤(rùn)滑油脂 2.保養(yǎng)備件包 SMB電池、洽卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 二、ABB機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人維修，除了基本運(yùn)動(dòng)指令和IO輸入輸出指令，還包含了一些常見(jiàn)的特殊指令 MoveAbsJ 單軸運(yùn)行回原點(diǎn)，常用于機(jī)器人6個(gè)軸回原點(diǎn)。 Reset IO復(fù)位指令，常用于輸出給外部設(shè)備的信號(hào)教學(xué)復(fù)位初始化。 PulseDO 脈沖輸出指令，常用于輸出給外部設(shè)備，用于電 ... [全文]
1）ABB機(jī)器人平時(shí)所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會(huì)耗費(fèi)內(nèi)存。 2）有時(shí)候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過(guò)ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次 ... [全文]
ABB機(jī)器人涂膠時(shí)報(bào)涂膠泵壓力過(guò)低故障 ABB機(jī)器人維修原因分析： ①用于填充的膠料輸入（泵機(jī)壓力）不足 ②填充閥不接通 工業(yè)機(jī)器人維修解決方法： ①檢查泵機(jī)壓力/提高泵機(jī)壓力 ②檢查填充閥/更換填充閥 第一步:執(zhí)行膠槍開指令 第二步:執(zhí)行膠槍關(guān)閉指令 工業(yè) ... [全文]
