4月19日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇在浙江紹興拉開帷幕，ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)�博士受邀出席，并發(fā)表主題演講。他的發(fā)言聚焦人機(jī)協(xié)作，解讀了協(xié)作機(jī)器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)價(jià)值，以及人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在智能協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，并進(jìn)一步探討了人機(jī)協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)，展望其在未來(lái)工廠領(lǐng)域的廣闊前景。

　　自工業(yè)機(jī)器人商用化以來(lái)，其與人類的關(guān)系可分為競(jìng)爭(zhēng)、共存、協(xié)作和共事四個(gè)階段，目前隨著協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)利用，正邁入人機(jī)協(xié)作的新階段。與通過(guò)安全圍欄與人隔離的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人可以和人類伙伴并肩協(xié)作，高效地完成某項(xiàng)或多項(xiàng)作業(yè)。英國(guó)巴克萊銀行的一份研究報(bào)告預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人將迎來(lái)蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)期，預(yù)計(jì)到2025年全球銷量將從2018年的5.8萬(wàn)臺(tái)快速增至70萬(wàn)臺(tái)。

　　顧純?cè)�博士指出，制造的三要�?mdash;—信息、物流、操作都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。人機(jī)協(xié)作是操作環(huán)節(jié)，機(jī)器人與人共享工作空間和時(shí)間，達(dá)到效率最優(yōu)的柔性自動(dòng)化，就是未來(lái)工廠。推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求，如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等，也有應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少，且更容易部署和使用，協(xié)作機(jī)器人的推廣應(yīng)用將有助于降低中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的門檻。

　　未來(lái)，結(jié)合人機(jī)優(yōu)勢(shì)的這一協(xié)作模式，將在3C（電腦、通訊和消費(fèi)電子）、醫(yī)藥、食品飲料、物流等眾多行業(yè)中大有可為。在這些品類多、空間小、靈活度要求高的領(lǐng)域，機(jī)器人可以代替人類完成重復(fù)性的以及人類不適宜的繁重甚至危險(xiǎn)的工作，而人類則從事自身更擅長(zhǎng)、也是最需要柔韌性與靈巧度的工作。人機(jī)協(xié)作將幫助用戶以有限的投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)最佳的投資回報(bào)率。

　　中國(guó)是全球最大的消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó)、出口國(guó)和消費(fèi)國(guó)，2018年中國(guó)手機(jī)、計(jì)算機(jī)和彩電產(chǎn)量占到全球總產(chǎn)量的90%、90%和70%以上，均穩(wěn)居全球首位，這為協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用提供了廣闊空間。顧博士介紹：“ABB最初開發(fā)協(xié)作機(jī)器人YuMi就是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域，支持用戶提升生產(chǎn)柔性和效率，邁向智能、互聯(lián)、協(xié)作的未來(lái)工廠。”

　　作為全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人，YuMi?能夠充分滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品和眾多行業(yè)小件裝配的需求，其輕量化、軟性材料包裹的雙臂設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的力感應(yīng)技術(shù)確保人類同事的安全。在演講中，顧博士分享了ABB機(jī)器人YuMi?如何在生產(chǎn)中與工人協(xié)同工作的精彩案例，及其為中小型企業(yè)創(chuàng)造的巨大商業(yè)價(jià)值。

　　傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)將與協(xié)作機(jī)器人長(zhǎng)期并行存在，適應(yīng)不同生產(chǎn)的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載大、節(jié)拍時(shí)間短，但為了安全考量，通常需要在層層防護(hù)中與工人隔離。事實(shí)上，得益于軟硬件安全控制技術(shù)的發(fā)展，如ABB新一代機(jī)器人監(jiān)測(cè)軟件SafeMove2與各類視覺及環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)合，許多傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)已將協(xié)作機(jī)器人的部分優(yōu)勢(shì)化為己有，變?yōu)?ldquo;準(zhǔn)協(xié)作型”機(jī)器人。例如在機(jī)器人最大的應(yīng)用行業(yè)，傳統(tǒng)機(jī)器人與人類同事的無(wú)縫銜接正在幫助汽車制造商實(shí)現(xiàn)更高的效率和產(chǎn)能。

　　在談及人機(jī)協(xié)作的未來(lái)挑戰(zhàn)與發(fā)展方向時(shí)，顧純?cè)�博士�?qiáng)調(diào)，確保安全以及提升機(jī)器學(xué)習(xí)的能力是關(guān)鍵技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作任重道遠(yuǎn)，我們將重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人安全協(xié)作、易用性、自適性、可移動(dòng)性、自我意識(shí)和環(huán)境意識(shí)等一些領(lǐng)域的發(fā)展。人工智能、機(jī)器視覺和ABB AbilityTM數(shù)字技術(shù)將被越來(lái)越多地融合到機(jī)器人解決方案中，讓機(jī)器人變得更加智能，擔(dān)負(fù)更加復(fù)雜的環(huán)境和更高級(jí)的工作——這也是ABB機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在努力的方向。

　　ABB是工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及先進(jìn)的數(shù)字化服務(wù)的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商，ABB在53個(gè)國(guó)家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計(jì)裝機(jī)量40余萬(wàn)臺(tái)，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來(lái)工廠。

　　ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，為數(shù)字化行業(yè)提供全面的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案�；�于超過(guò)130年的創(chuàng)新歷史，ABB成為以客戶為中心的數(shù)字化行業(yè)領(lǐng)軍者，擁有全球領(lǐng)先的四大業(yè)務(wù)——電氣、工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及離散自動(dòng)化，以及通用的ABB Ability?數(shù)字化平臺(tái)。ABB領(lǐng)先的電網(wǎng)業(yè)務(wù)將于2020年轉(zhuǎn)讓給日立集團(tuán)。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，雇員達(dá)14.7萬(wàn)。ABB在中國(guó)擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)，1.8萬(wàn)名員工遍布于142個(gè)城市，線上和線下渠道覆蓋全國(guó)300多個(gè)城市。