工業(yè)機器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機器人，機器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門中應(yīng)用，并且傳播越來越廣。

　　工業(yè)機器人是一個巨大的行業(yè)，幾十年以來，這個行業(yè)一直發(fā)生著巨大的變化。

　　工業(yè)機器人通常被稱為機械臂，可以執(zhí)行各種動作，比如上下運動，抓取放置等。并且，人們也可以控制工業(yè)機器人使其具有不同的功能，例如運輸、搜索、裝配、瞄準(zhǔn)和檢查。工業(yè)機器人主要由六個基本元素組成：手臂末端工具、動態(tài)系統(tǒng)、制動器、控制器、傳感器和反饋裝置。

　　機器人技術(shù)已應(yīng)用于各種具有高經(jīng)濟和社會影響力的部門。自過去幾年以來，它一直是工業(yè)制造自動化的重要元素之一，目前已超過150萬臺機器人在運作。2017年，全球就大約銷售了38萬臺工業(yè)機器人。

　　工業(yè)機器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機器人，機器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門中應(yīng)用，并且傳播越來越廣。機器人技術(shù)已經(jīng)成為一個重要的市場，其影響力越來越大，無論是在經(jīng)濟方面還是在社會方面，比如生產(chǎn)率，就業(yè)和工作條件。

　　如今，工業(yè)機器人市場加上人工智能、大數(shù)據(jù)和其他此類技術(shù)出現(xiàn)的頻率明顯增加。預(yù)計這些機器人不僅可以提高生產(chǎn)力，還可以在未來幾年為人類提供先進的智能援助。某些國家的政府和企業(yè)正在大力投資開發(fā)與人工智能相結(jié)合的工業(yè)機器人。人工智能在工業(yè)機器人中的整合也將減少人類的干預(yù)，這對于勞動力不足且成本高的國家將是有益的。

　　然而，機器人和人類協(xié)同工作時，遇到的挑戰(zhàn)也會越來越多，這需要一致的溝通性以及適當(dāng)?shù)陌踩�性和可靠性。強有力的識別、人機交互和導(dǎo)航方法的發(fā)展將以適當(dāng)?shù)乃俣瘸掷m(xù)下去，而不是突飛猛進。

　　其中一個主要可能性是個人機器人的進步，這些機器人將用來為人類做家務(wù)�；�因工程機器人或人形機器人接管人類工作角色的恐怖影響值得讓人們深思。然而，通過使用機器人技術(shù)，可以使礦物勘探這樣的危險環(huán)境中的應(yīng)用領(lǐng)域的重型操作自動化。不過，對于精密機器的敏銳度的需要就大大地減少了。

　　雖然工業(yè)機器人是非常有效率的，也可以為公司帶來積極的投資回報率，但工業(yè)機器人的部署可能需要高額的資本投資。這一因素限制了工業(yè)機器人的采用，尤其是中小型企業(yè)。

　　這些中小型企業(yè)仍然無法獲得自動化帶來的好處，因為公司老板覺得與部署工業(yè)機器人相比，人類的勞動力成本更低。而且，這些機器人系統(tǒng)需要及時維護和更換傳感器，這又是一大筆錢。此外，當(dāng)任何公司決定開始自動化時，它們在初始階段都需要更高的資本投資。

　　此外，作為自動化過程的一部分，工業(yè)機器人的部署大約占有總成本的25%。有時，投資者不確定投資回報率，這就限制了機器人的部署并導(dǎo)致投資推遲。另外，隨著多個行業(yè)的撤資，翻新機器人的可用性也限制了對新機器人的需求。

　　部署工業(yè)機器人時面臨的主要障礙就是專業(yè)知識和時間。像Embodied Intelligence和OpenAI這樣的公司都正在使用虛擬現(xiàn)實來訓(xùn)練機器人。

　　在此過程中，人類遠程操作員在虛擬環(huán)境中執(zhí)行某些操作，然后由機器人復(fù)制。通過虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練機器人的過程被稱為模仿學(xué)習(xí)。這種技術(shù)有助于機器人在低成本和低風(fēng)險環(huán)境中學(xué)習(xí)到多種技能。通過機器學(xué)習(xí)算法的指導(dǎo)下，機器人就可以輕松模仿人類。

　　人工智能、大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的進步推動了工業(yè)機器人的應(yīng)用。此外，易于安裝和更低成本也將會推動中小企業(yè)部署機器人。隨著技能的提高，傳統(tǒng)工業(yè)機器人可能會被更智能的工業(yè)機器人所取代。