一、安全規(guī)范

　　機器人與其他機械設(shè)備的要求通常不同，如它的大運動范圍，快速的操作，手臂的快速運動等，這些都會存在安全隱患；某些操作人員對機器人的認(rèn)知不夠，可能會造成對機器人的損壞或威脅到人身安全；閱讀和理解使用說明書及相關(guān)的文件，并遵循各種規(guī)程，保證機器人和操作人員的安全。

　　為機器人工作的所有人員（安全管理員、 安裝人員、操作人員和維修人員等）必須時刻樹立安全第一的思想，以確保所有工作人員的人身安全。

　　整個機器人的最大運動范圍內(nèi)均具有潛在的危險性。

　　二、安全裝置介紹

　�、侔踩�開關(guān)：

　　在地面上鋪設(shè)光電開關(guān)或墊片開關(guān)，以便當(dāng)操作人員進入機器人工作范圍內(nèi)時，機器人發(fā)出警報或鳴笛并停止工作，以確保機器人安全。

　�、诎踩珮�(biāo)志：

　　在安全防護欄外張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”等指示牌。備用工具以及類似的器材應(yīng)擺放在防護欄以外，散亂的工具不要遺留在機器人或電控柜周圍。

　　三、操作安全注意事項

　�、俨僮魅藛T的安全注意事項：

　　1.設(shè)備操作人員必須經(jīng)過設(shè)備生產(chǎn)商錢江機器人的專業(yè)培訓(xùn)，并通過錢江機器人初級培訓(xùn)（及初級以上）考核后上崗；

　　2.操作人員必須穿戴相關(guān)勞保用品，如安全鞋、安全帽等；

　　②按照一定的規(guī)章制度來操作機器人：

　　1.檢查設(shè)備：

　　在確保機器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。

　　2.確認(rèn)無人：

　　確保在機器人的運動范圍以內(nèi)沒有人員在內(nèi)。

　　3.急停裝置：

　　機器人運動之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。

　　4.回零操作：

　　機器人自動運行前，確保機器人能夠準(zhǔn)確回零。

　　5.手動移動：

　　機器人自動運行前，先對每個軸進行試運行查看是否有異常。

　　6.自動運行：

　　再次確認(rèn)機器人運動范圍內(nèi)是否有人員在內(nèi)，是否有其他物體干涉。

　　7.問題處理：

　　一旦機器人出現(xiàn)異�；蛴腥藛T入內(nèi)，應(yīng)立即按下急停裝置。

　　8.問題匯報：

　　如遇到其他問題可聯(lián)系銷售將照片信息故障位置等反饋給廠家。

　�、凼鹿食霈F(xiàn)原因：

　　45%干涉：位于機器人運動范圍內(nèi)的操作人員，注意了一臺機器人，而忽視了另一臺正在運轉(zhuǎn)。

　　22%速度：機器人的運動速度突然從低速變成了高速。

　　19%操作：電氣調(diào)試人員在接線時，他人打開了電氣總閘。

　　14%程序：程序編輯錯誤或運行了不對應(yīng)的工裝的程序。

　　四、機器人的安全注意事項

　�、侔惭b場所：

　　選擇一個區(qū)域安裝機器人，并確認(rèn)此區(qū)域足夠大，以確保裝有工具的機器人轉(zhuǎn)動時不會碰著墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會引起設(shè)備的損壞。機器人安裝和配線的具體安裝要求根據(jù)專業(yè)人士或說明書內(nèi)容認(rèn)定。在計劃性的安裝中，制定易行的措施來保證安全性。

　　嚴(yán)禁強制搬動機器人的軸，不允許使用工具敲打、撞擊機器人。

　　嚴(yán)禁倚靠在控制柜上，不要隨意按動操作鍵，在操作期間，嚴(yán)禁非工作人員觸動控制柜。

　�、诰�纜注意事項：

　　在進行控制柜與機器人、外部設(shè)備間的配線及配管時需采取防護措施；如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車碾壓而造成損壞。

　　操作者和其他人員可能會被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會造成機器人的非正常動作，以致引起人身傷害或設(shè)備損壞。

　�、圻\輸注意事項：

　　吊車、吊具或叉車應(yīng)由經(jīng)授權(quán)的人員進行操作，否則可能會造成人身傷害和設(shè)備損壞。

　　在用吊車進行運輸機器人時，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會引起機器人向下傾翻從而造成設(shè)備損壞。

　　在起吊請檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養(yǎng)良好的鋼絲繩來作業(yè)，確認(rèn)鋼絲繩足夠堅韌，以能承受機器人的重量。控制柜約重100KG，機器人本體約為150KG，在使用叉車運輸機器人電控柜時，需要注意勿將上殼翹起導(dǎo)致?lián)p壞。

　　重點注意：

　　確認(rèn)有足夠的空間來維修機器人、控制柜和其他外圍設(shè)備，并由廠家或?qū)�業(yè)人員進行維修，嚴(yán)禁私自對機器人系統(tǒng)進行拆卸。

　　機器人所有軸都可以通過設(shè)定的軟件限位開關(guān)來限制機器人軸的運動范圍。軟件限位開關(guān)僅用作機械防護裝置，并設(shè)定為機器人不會撞到機械終端限位上。