工業(yè)機器人中的四大家族都掌握著核心零部件技術(shù)，他們可以把控工業(yè)機器人生產(chǎn)的成本。一個完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包含零部件端、機器人本體以及集成應(yīng)用。

　　根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人的成本主要集中在零部件，核心零部件，它們比例占在70%左右，減速器、伺服電機、控制器分別是36%、24%、12%。在控制器方面，“四大家族”能實現(xiàn)自給自足。在伺服電機方面，安川是強有力的競爭者，2016年安川在中國伺服系統(tǒng)銷量份額就達到17%，與松下一起同處第一陣營；發(fā)那科掌握核心技術(shù)，不需要外購；歐系的ABB和庫卡是由外部供應(yīng)。在減速器方面，技術(shù)含量最高，“四大家族”一直都沒有大的突破，市場是由日本的納博特斯克和哈默尼克兩家企業(yè)把控的。“四大家族”通過掌握零部件端、本體、集成應(yīng)用端的技術(shù)，建立對成本和產(chǎn)業(yè)鏈的把控力。

　　四大機器人家族中機器人本體的技術(shù)特點都不一樣。ABB在電力電氣領(lǐng)域的有著深厚根基，所以在控制系統(tǒng)領(lǐng)域占有優(yōu)勢，能夠提供全面的運動控制解決方案，擁有優(yōu)秀的運動控制系統(tǒng)算法。庫卡在汽車領(lǐng)域多年，重負載機器人深受市場歡迎，它的二次開發(fā)讓客戶能夠進行更簡便地進行操作。發(fā)那科在輕負載、高精度的應(yīng)用場合表現(xiàn)十分優(yōu)秀�；�于電機領(lǐng)域的技術(shù)積淀，安川的機器人不僅負載大，而且能過載運行，所以穩(wěn)定性很高。