工業(yè)機器人對“人”的替代，大多體現(xiàn)在生產(chǎn)線傳統(tǒng)工作崗位的“失去”，也就是“低技能工作”的完全機器人化。但是工業(yè)機器人的應用，在減少生產(chǎn)線勞動力數(shù)量的同時，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。

　　眼下很多企業(yè)自動化升級改造最大的問題就是技術人才的缺失。

　　隨著智能化進程的加快，人類與機器人之間已經(jīng)爆發(fā)了一場關于就業(yè)的戰(zhàn)爭，仔細一看，你會發(fā)現(xiàn)很多工廠的崗位已經(jīng)被機器人替代。中國工業(yè)機器人連續(xù)六年銷量全球第一，據(jù)2018年全球工業(yè)機器人市場數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人全年全球總銷量約為38.4萬臺，其中中國工業(yè)機器人市場累計銷售13.5萬臺，這是中國市場連續(xù)六年工業(yè)機器人銷量全球第一。

　　標準操作庫中用于存放機器人生產(chǎn)線中各個設備的操作過程，如夾具打開關閉操作、機器人焊接操作、工件移動操作、輸送帶輸送工件操作等，同時也規(guī)定了各個設備動作的動作周期。

　　當機器人工具啟動信號SC_Hand_C置位時，置位線性傳感器LineSensor子對象組件的觸發(fā)信號。

　　當線性傳感器LineSensor子對象檢測到對象時，安裝對象子對象組件Attacher的觸發(fā)信號。

　　當機器人工具啟動信號SC_Hand_C復位時，拆除對象子對象組件Detacher的觸發(fā)信號。

　　當對象被安裝到機器工具上時，機器人工具反饋信號SC_Hand_R。

　　當對象從機器人工具上拆除后，復位置位機器人工具反饋信號SC_Hand_R。

　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學部件），用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑白（可變掃描），步進掃描（progressive-scan）或線掃描。

　　燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。

　　部件傳感器通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發(fā)信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

　　圖像采集卡也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC上的卡。

　　這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號或數(shù)字信號），然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

　　它同時可以提供控制攝像頭參數(shù)（例如觸發(fā)、曝光時間、快門速度等等）的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。

　　PC平臺，計算機是機器視覺的關鍵組成部分。

　　應用在檢測方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時間就越短。

　　由于在制造現(xiàn)場中，經(jīng)常有震動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級的計算機。

　　檢測軟件機器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失敗（PASS/FAIL）”決定。

　　機器視覺有多種形式（C 語言庫、ActiveX 控件、點擊編程環(huán)境等等），可以是單一功能（例如設計只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務等等），也可以是多功能（例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現(xiàn)場驗證等等）。

　　數(shù)字 I/O和網(wǎng)絡連接一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失�。≒ASS/FAIL）”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字 I/O板卡和（或）一張網(wǎng)卡來實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。