1）中國機器人產業(yè)將進入中速增長期，2020-2023 年復合增速 16%。通過 與日本機器人產業(yè)發(fā)展對比，及對工業(yè)機器人密度重新測算和與發(fā)達國家對 比，我們認為中國機器人產業(yè)將進入中速增長期，預計 2020-2023 年復合增 速 16%，高于歐美日領先國家的 5%；新增機器人本體 76 萬臺，對應本體 市場 1194 億元（299 億元/年），對應集成市場 4776 億元（1194 億元/年） 。

　　2）我們提出跟蹤和預測市場需求的“成長+周期”模型，行業(yè)拐點臨近。人 力成本上升和機器人投資回收期縮短驅動機器人使用密度持續(xù)提升，帶來成 長性，決定機器人中期的市場空間；汽車（需求占比 35%）、 3C（需求占比 23.5%）是機器人兩大下游，其終端銷量及固定資產投資向機器人需求傳導 帶來周期性，決定機器人短期的市場波動。 我們發(fā)現汽車和 3C 銷量及固定資產投資是 1 年期先行指標，日本對華出口 是半年期先行指標，中國機器人當月產量是月度指標。基于對以上數據分 析，我們認為產業(yè) 2019Q4 有望觸底、行業(yè)拐點臨近。新能源、5G 等新興 產業(yè)投資帶動，食飲、醫(yī)藥等傳統制造業(yè)降本增效，是兩大需求驅動因素。

　　3）國產進口替代是長期邏輯，不同產業(yè)鏈環(huán)節(jié)進程有快慢，系統集成環(huán)節(jié) 已實現逆襲。中國已初步具備全產業(yè)鏈替代的實力，但不同環(huán)節(jié)替代進程有 快慢：系統集成最快，基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢已經實現逆襲，但商業(yè) 模式的限制長期來看無法出現具有統治地位的巨頭，選好下游細分領域是關 鍵（看好汽車電子） ；本體其次，硬件技術趨于成熟，國產加速追趕，通過 掌握運動控制技術提升附加值和走差異化路線是被驗證的正確方向；核心零 部件最后，技術含量高、向上突破難度大，但一旦突破可以享受長時間技術 紅利。目前外資巨頭擴大在華本體產能以輻射亞太市場，國產減速器接受度 將逐步提高，長期來看有望和日本成為雙寡頭。

　　4）市場已進入集中度提升階段。產業(yè)高速發(fā)展后回落調整，國產領先企業(yè) 優(yōu)勢擴大，競爭格局逐漸清晰，龍頭將強者恒強。國產模式百花齊放，尋找 有核心運動控制技術優(yōu)勢的本體龍頭和選對細分下游的系統集成龍頭。

　　投資建議：看好掌握運控核心技術的本體龍頭、選對下游的集成龍頭�？紤] 到進口替代進程，國產和海外品牌競爭格局，推薦子行業(yè)排序：系統集成＞ 本體＞核心零部件�？春脙�(yōu)質下游的集成企業(yè)，推薦汽車電子自動化龍頭克 來機電；看好掌握運動控制核心技術的本體領先企業(yè)，推薦埃斯頓；長期關 注經多年打磨、RV 減速器批量投放市場的中大力德、雙環(huán)傳動；另外關注 石化自動化領導者博實股份、AGV領導者+布局半導體裝備的機器人。