早就知道機(jī)器人很強(qiáng)大，之前參觀某機(jī)器人展，無(wú)意間看到兩臺(tái)靈動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人，正在協(xié)作彈奏著一把小吉他樂(lè)器，令人嘆為觀止，優(yōu)美的音樂(lè)徐徐傳來(lái)，筆者著實(shí)被震撼到了。如今，工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度已經(jīng)有些超出想象，如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合完成如此復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。

　　據(jù)專(zhuān)注機(jī)械傳動(dòng)的科技介紹，論及機(jī)器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

　　既然工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源是伺服電機(jī)，本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。有人可能會(huì)問(wèn)，為什么還需要減速機(jī)呢?

　　這是因?yàn)�，工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高。因此，為提升和確保工業(yè)機(jī)器人的精度，就需要采用精密減速機(jī)。

　　除此之外，精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩。