隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，家具企業(yè)對(duì)加工方式的靈活性有了更高的要求，而工業(yè)機(jī)器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，因此得以廣泛應(yīng)用。

　　作為我國(guó)家居大家族中較“年輕”的行業(yè)，定制家具憑借其滿(mǎn)足個(gè)性化需求、空間利用高、統(tǒng)一家居風(fēng)格等優(yōu)勢(shì)在較短時(shí)間內(nèi)占據(jù)大半市場(chǎng)。

　　目前，我國(guó)定制家具行業(yè)呈現(xiàn)迅猛增長(zhǎng)的趨勢(shì)，且在發(fā)展過(guò)程中，不斷利用先進(jìn)技術(shù)提高生產(chǎn)率。定制家具小批量、多品種的定制化制造方式對(duì)家具制造裝備提出了更高的要求，以數(shù)控加工設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造裝備不斷引入制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)家具數(shù)字化與智能化制造水平提升起到了至關(guān)重要的作用。

　　所謂數(shù)控加工設(shè)備，就是在生產(chǎn)中從大數(shù)據(jù)中提煉產(chǎn)品相關(guān)信息，將信息傳輸?shù)街悄茉O(shè)備中，滿(mǎn)足從家具定制設(shè)計(jì)到加工制造各方面的要求，主要在以下幾個(gè)方面得以應(yīng)用：

　　數(shù)控開(kāi)料機(jī)

　　數(shù)控開(kāi)料機(jī)是智能化家具開(kāi)料設(shè)備，使用配套排版軟件可實(shí)現(xiàn)在線設(shè)計(jì)、呈現(xiàn)3D效果圖、一鍵拆單、優(yōu)化排版、自動(dòng)排孔等功能。配以真空吸附臺(tái)面，一次上料完成打孔、開(kāi)槽、開(kāi)料三個(gè)工序，大大提高了加工效率。

　　自動(dòng)砂光機(jī)

　　砂光機(jī)在木家具制造領(lǐng)域的廣泛采用，一方面解決了打磨過(guò)程中粉塵對(duì)人體的危害及安全問(wèn)題，另一方面能夠根據(jù)工件輪廓形狀、表面粗糙度滿(mǎn)足加工工藝要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)砂光。

　　智能?chē)娡繖C(jī)

　　涂裝是家具產(chǎn)品制造的關(guān)鍵工序，但人工噴涂的不確定因素較多，因此，采用噴涂機(jī)是噴涂技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。噴涂機(jī)可進(jìn)行自動(dòng)噴涂，用于實(shí)現(xiàn)家具表面裝飾過(guò)程自動(dòng)化，有效降低對(duì)操作工人健康的影響，同時(shí)能夠提高噴涂效率與噴涂精度。

　　另一方面，隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，家具企業(yè)追求更靈活的加工方式，這使工業(yè)機(jī)器人在家具生產(chǎn)中得以應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人換人”這一理念。

　　所以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人推動(dòng)了定制家具的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人在定制家具生產(chǎn)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)可表現(xiàn)為：

　　可編程。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　擬人化。工業(yè)機(jī)器有著較高的擬人化特點(diǎn)，有與人相似的腕部，手爪，手臂，關(guān)節(jié)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以完成與人類(lèi)動(dòng)作很相似甚至不能完成的動(dòng)作。

　　通用性。除了專(zhuān)用場(chǎng)合而進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)器人外，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，同樣的機(jī)器人可以完成各種不同的任務(wù)。

　　基于以上優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，因此工業(yè)機(jī)器人得以廣泛應(yīng)用。

　　碼垛機(jī)器人

　　碼垛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)定制家具行業(yè)物流領(lǐng)域自動(dòng)化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。碼垛機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)范圍廣，搬運(yùn)速度快等特點(diǎn)，在完成碼垛作業(yè)的過(guò)程中，涉及視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。

　　分揀機(jī)器人

　　在整個(gè)定制家具制造行業(yè)中使用最廣泛的機(jī)器人就是分揀機(jī)器人手臂，通過(guò)掃描每個(gè)板件上帶有的獨(dú)特的二維碼進(jìn)行分析，采用視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，首先對(duì)工件或材料進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，確定輸送帶上的工件或材料位置。

　　并通過(guò)圖像匹配技術(shù)的應(yīng)用對(duì)工件或材料進(jìn)行比對(duì)，經(jīng)過(guò)工件識(shí)別和工件定位對(duì)所拍攝的圖片進(jìn)行分析，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)不同板件依次分類(lèi)。對(duì)降低人工出錯(cuò)率、提高生產(chǎn)效率、加快物流運(yùn)轉(zhuǎn)、減少生產(chǎn)時(shí)間影響重大。

　　分揀機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的輔助，多用于定制家具智能運(yùn)輸線。在定制家具生產(chǎn)輸送中，良好的運(yùn)輸線能夠提高生產(chǎn)效率，加速企業(yè)的訂單消化。

　　裝配機(jī)器人

　　裝配環(huán)節(jié)中人力、物力、財(cái)力的消耗，在產(chǎn)品制造全過(guò)程中占有較大比例，因此，裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。裝配機(jī)器人對(duì)家具制造過(guò)程中零件或部件進(jìn)行裝配，如椅類(lèi)裝配、木門(mén)框架材料裝配等，能有效提高裝配自動(dòng)化程度與裝配精度。

　　機(jī)器人

　　機(jī)器人即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，可用于家具制造過(guò)程和廠內(nèi)物流輸送，能夠提高物流輸送效率。

　　隨著“工業(yè) 4. 0”和“中國(guó)制造 2025”戰(zhàn)略的不斷實(shí)施，家具智能制造水平逐年提升，機(jī)器人在家具智能制造中的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展。定制家具制造，存在批量小、品種多等特點(diǎn)，必須通過(guò)集成家具機(jī)器人，提高生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性，才能不斷滿(mǎn)足新型制造模式的需求。