早些時候， “機器人”一詞經(jīng)常出現(xiàn)在科幻小說、動畫片和電視劇中，具有明顯的神話色彩。然而，隨著芯片技術突飛猛進，控制算法的日益成熟，如今在許多工廠里可以看到進行作業(yè)的工業(yè)機器人，而在實際生活中同樣有機會看到服務機器人的展示。人工智能已經(jīng)成為一個熱點，機器人作為人工智能的一個重要的落地標志已經(jīng)離我們老百姓越來越近了，機器人，就是機器身軀+仿人的智力合成體。

　　目前比較成熟的，還是工業(yè)應用類的機器人。在工廠的應用里邊，機器人不僅僅是代替了人工勞動，而是綜合了人和機器特長的一種類似于人的電子機械裝置。這種電子機械裝置在具備人對環(huán)境狀的快速反應和分析判斷能力的同時，還具備機器可長時間持續(xù)工作、精確度高和抗惡劣環(huán)境的能力。從普通意義上，可以認為機器人是機器進化過程的產(chǎn)物，是工業(yè)以及服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

　　實際上，機器人在不斷的發(fā)展，而機器人的定義隨著時代的進步而發(fā)生著變化。一般情況下，可以認為機器人是具有下述性質(zhì)的機械：

　　(1)能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械，所以數(shù)控車床和汽車不是機器人。

　　(2))具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業(yè), 又可以根據(jù)工作狀況的變化相應地進行工作。普通的玩具機器人不具備通用性。

　　(3)可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行 結(jié)果對外界產(chǎn)生作用。

　　在 1984年,國際標準化組織采納了美國機器人協(xié)會的建 議,給機器人下了定義，即 “機器人是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具,為了執(zhí)行不同任務而具有可改變和可編程的動作的專門系統(tǒng)( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”。

　　從系統(tǒng)集成角度來看，機器人技術綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多種學科,是一種高新技術，它是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的一個領域。

　　現(xiàn)在國家在主推生產(chǎn)線的智能制造，而生產(chǎn)線要連線才可能實現(xiàn)智能化大規(guī)模生產(chǎn)。工業(yè)機器人作為一種重要的設備銜接紐帶，它能完成傳統(tǒng)設備無法完成的高難度動作，是智能制造能否實現(xiàn)的根本，從這個角度來看，可以說機器人的應用情況完全是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。