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40年前,ABB機(jī)器人承載著人類(lèi)對(duì)美好生活的向往橫空出世,從那時(shí)起,ABB機(jī)器人在汽車(chē)和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作,解放了人類(lèi)的雙手,帶給人類(lèi)更多自由與可能。
20年前,ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來(lái)到中國(guó);一直以來(lái),ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率,在中國(guó),為中國(guó),二十載如一日。
今天,推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿(mǎn)熱情地創(chuàng)造無(wú)限可能,助力中國(guó),改變世界。時(shí)代在變,ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終如一。
重磅直擊:ABB面向未來(lái)的人機(jī)協(xié)作產(chǎn)品:YuMi?雙臂機(jī)器人
兼具創(chuàng)新性和人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人配有突破性功能,在全球范圍內(nèi)開(kāi)啟工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的巨大潛能
2014年9月9日,全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi?揭開(kāi)面紗。
作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人,YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處,共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng)。
ABB最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求,未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案,具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù),從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中,使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。
從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理,YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì),甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。
ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示:“YuMi將會(huì)改變?nèi)祟?lèi)對(duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來(lái)無(wú)限可能,將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。”
ABB機(jī)器人部主管倪思德補(bǔ)充道:“把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦,那就是人類(lèi)和機(jī)器可以以前所未有的方式來(lái)并肩合作。”
IRB1200--ABB全新小型機(jī)器人
小快靈、多用途的小型工業(yè)機(jī)器人;生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%
ABB于2014年推出了全新一代小型機(jī)器人IRB1200,IRB1200在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí),能有效滿(mǎn)足物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。
IRB1200的推出讓我們非常興奮,“小型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理PhilCrowther感慨道,”這是我們通過(guò)詳盡的市場(chǎng)調(diào)研和不懈的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)而取得的成果。這款機(jī)器人緊湊度極高,不僅將有效工作范圍擴(kuò)大到極致,還盡最大限度縮短了機(jī)器人與工件之間的距離。“
IRB1200的設(shè)計(jì)兼顧功能與美觀。光潔的表面便于清潔和保養(yǎng),是數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)的理想之選。IRB1200的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了這一注重效率的設(shè)計(jì)理念。
例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門(mén)或底部(可選)接入機(jī)器人;還預(yù)設(shè)以太網(wǎng)端口,便于機(jī)器人同其他設(shè)備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn),使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
作為一個(gè)高效率的產(chǎn)品系列,IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛適用于各類(lèi)作業(yè),且兩者間零部件通用,顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)的工作范圍分別為700mm和900mm,最大有效負(fù)載分別為7kg和5kg,均能以任意角度安裝,標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí),可選IP67。
IRB1200第2軸無(wú)外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他機(jī)器人更長(zhǎng)的行程,大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離,同時(shí)不失其優(yōu)異性能。對(duì)于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站,當(dāng)機(jī)器人采用倒置安裝時(shí),IRB1200的行程優(yōu)勢(shì)在增強(qiáng)緊湊性方面表現(xiàn)尤為突出。
作為一款整體解決方案,IRB1200能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)。兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短,既可以縮短節(jié)拍時(shí)間,又有利于工作站體積的最小化。IRB1200,堪稱(chēng)以小取勝的設(shè)計(jì)典范。
IRB6700--ABB新一代大型機(jī)器人
IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。這款機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升,使總體擁有成本(TCO)實(shí)現(xiàn)最低
2013年11月,ABB在上海全球首發(fā)推出了第七代大型機(jī)器人--IRB6700的四個(gè)版本,并于2014年又推出兩個(gè)新版本(IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60)。IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。這款機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升,使總體擁有成本(TCO)實(shí)現(xiàn)最低。再次為同類(lèi)產(chǎn)品設(shè)立了新的標(biāo)桿。
IRB6700不僅在精確度、負(fù)載能力和速度方面有所改進(jìn),同時(shí)功耗降低了15%且可維修性得到提升。為了精確確定改進(jìn)方向,ABB對(duì)IRB6700之前版本的現(xiàn)場(chǎng)使用情況進(jìn)行了詳細(xì)研究并在長(zhǎng)達(dá)一年的實(shí)用驗(yàn)證中與客戶(hù)保持密切合作。
“我們最初的目標(biāo)是推出總體擁有成本(TCO)最低的機(jī)器人,”ABB大型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理OlaSvanstr?m說(shuō)道。“當(dāng)我們問(wèn)客戶(hù)他們最重視我們大型機(jī)器人身上的什么特性時(shí),他們的回答幾乎一致:可靠性。所以,我們對(duì)之前機(jī)器人系列的各個(gè)方面進(jìn)行重新審視,竭力做出一切可能的改進(jìn)。也許該系列機(jī)器人從外觀上看與之前版本沒(méi)有太大區(qū)別,但內(nèi)部的數(shù)百處小改進(jìn)是相當(dāng)值得贊譽(yù)的。”
6700系列每款機(jī)器人的設(shè)計(jì)均適用LeanID(一種最新的集成線(xiàn)纜包技術(shù)(ID)解決方案),其目的旨在通過(guò)將DressPack的最外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB6700配備LeanID可使編程和仿真由于電纜動(dòng)作易于預(yù)測(cè)得到簡(jiǎn)化,占地面積縮小,以及由于綜合磨損減少而延長(zhǎng)維修間隔時(shí)間。
“通過(guò)與供應(yīng)商密切合作,IRB6700還裝備了新一代精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱,”ABB項(xiàng)目經(jīng)理MattiasLovemark提到。“我們采用了大量工程技術(shù)打造更剛穩(wěn)的機(jī)器人,使之能夠更好地防護(hù)并適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境。此外,為確保在實(shí)際環(huán)境中對(duì)可靠性的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤,我們采用了比以往更多的原型機(jī)對(duì)IRB6700進(jìn)行驗(yàn)證和檢測(cè)。”
在對(duì)新機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),提升可維護(hù)性被認(rèn)為是改善總體擁有成本(TCO)的關(guān)鍵因素。設(shè)備維修時(shí)間縮短而且維修間隔時(shí)間延長(zhǎng)。采用具有圖形化和3D模擬界面的維護(hù)支持軟件“Simstructions”,為維修工序提供了易于理解的文檔支持,也使電機(jī)的維護(hù)可達(dá)性得到直觀演示。
IRB6700系列目前有多款包括六個(gè)型號(hào),負(fù)載能力在150kg至300kg之間,工作范圍為2.65米至3.20米。
FlexMTTM提升機(jī)床利用率、降低運(yùn)營(yíng)成本的標(biāo)準(zhǔn)化柔性解決方案
兼顧標(biāo)準(zhǔn)化與柔性的機(jī)床自動(dòng)化解決方案,幫助大幅提升機(jī)床利用率高達(dá)60%,同時(shí)降低人力成本