40年前，ABB機(jī)器人承載著人類(lèi)對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起，ABB機(jī)器人在汽車(chē)和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類(lèi)的雙手，帶給人類(lèi)更多自由與可能。

　　20年前，ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來(lái)到中國(guó)；一直以來(lái)，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率，在中國(guó)，為中國(guó)，二十載如一日。

　　今天，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿(mǎn)熱情地創(chuàng)造無(wú)限可能，助力中國(guó)，改變世界。時(shí)代在變，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終如一。

　　重磅直擊：ABB面向未來(lái)的人機(jī)協(xié)作產(chǎn)品：YuMi？雙臂機(jī)器人

　　兼具創(chuàng)新性和人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人配有突破性功能，在全球范圍內(nèi)開(kāi)啟工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的巨大潛能

　　2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi？揭開(kāi)面紗。

　　作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng)。

　　ABB最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

　　從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。

　　ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會(huì)改變?nèi)祟?lèi)對(duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來(lái)無(wú)限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。”

　　ABB機(jī)器人部主管倪思德補(bǔ)充道：“把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦，那就是人類(lèi)和機(jī)器可以以前所未有的方式來(lái)并肩合作。”

　　IRB1200--ABB全新小型機(jī)器人

　　小快靈、多用途的小型工業(yè)機(jī)器人；生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%

　　ABB于2014年推出了全新一代小型機(jī)器人IRB1200，IRB1200在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，能有效滿(mǎn)足物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。

　　IRB1200的推出讓我們非常興奮，“小型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理PhilCrowther感慨道，”這是我們通過(guò)詳盡的市場(chǎng)調(diào)研和不懈的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)而取得的成果。這款機(jī)器人緊湊度極高，不僅將有效工作范圍擴(kuò)大到極致，還盡最大限度縮短了機(jī)器人與工件之間的距離。“

　　IRB1200的設(shè)計(jì)兼顧功能與美觀。光潔的表面便于清潔和保養(yǎng)，是數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)的理想之選。IRB1200的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了這一注重效率的設(shè)計(jì)理念。

　　例如，電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門(mén)或底部（可選）接入機(jī)器人；還預(yù)設(shè)以太網(wǎng)端口，便于機(jī)器人同其他設(shè)備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。

　　作為一個(gè)高效率的產(chǎn)品系列，IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛適用于各類(lèi)作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負(fù)載分別為7kg和5kg，均能以任意角度安裝，標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)，可選IP67。

　　IRB1200第2軸無(wú)外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他機(jī)器人更長(zhǎng)的行程，大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離，同時(shí)不失其優(yōu)異性能。對(duì)于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站，當(dāng)機(jī)器人采用倒置安裝時(shí)，IRB1200的行程優(yōu)勢(shì)在增強(qiáng)緊湊性方面表現(xiàn)尤為突出。

　　作為一款整體解決方案，IRB1200能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)。兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的最小化。IRB1200，堪稱(chēng)以小取勝的設(shè)計(jì)典范。

　　IRB6700--ABB新一代大型機(jī)器人

　　IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。這款機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升，使總體擁有成本（TCO）實(shí)現(xiàn)最低

　　2013年11月，ABB在上海全球首發(fā)推出了第七代大型機(jī)器人--IRB6700的四個(gè)版本，并于2014年又推出兩個(gè)新版本（IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60）。IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。這款機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升，使總體擁有成本（TCO）實(shí)現(xiàn)最低。再次為同類(lèi)產(chǎn)品設(shè)立了新的標(biāo)桿。

　　IRB6700不僅在精確度、負(fù)載能力和速度方面有所改進(jìn)，同時(shí)功耗降低了15%且可維修性得到提升。為了精確確定改進(jìn)方向，ABB對(duì)IRB6700之前版本的現(xiàn)場(chǎng)使用情況進(jìn)行了詳細(xì)研究并在長(zhǎng)達(dá)一年的實(shí)用驗(yàn)證中與客戶(hù)保持密切合作。

　　“我們最初的目標(biāo)是推出總體擁有成本（TCO）最低的機(jī)器人，”ABB大型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理OlaSvanstr？m說(shuō)道。“當(dāng)我們問(wèn)客戶(hù)他們最重視我們大型機(jī)器人身上的什么特性時(shí)，他們的回答幾乎一致：可靠性。所以，我們對(duì)之前機(jī)器人系列的各個(gè)方面進(jìn)行重新審視，竭力做出一切可能的改進(jìn)。也許該系列機(jī)器人從外觀上看與之前版本沒(méi)有太大區(qū)別，但內(nèi)部的數(shù)百處小改進(jìn)是相當(dāng)值得贊譽(yù)的。”

　　6700系列每款機(jī)器人的設(shè)計(jì)均適用LeanID（一種最新的集成線(xiàn)纜包技術(shù)（ID）解決方案），其目的旨在通過(guò)將DressPack的最外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB6700配備LeanID可使編程和仿真由于電纜動(dòng)作易于預(yù)測(cè)得到簡(jiǎn)化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長(zhǎng)維修間隔時(shí)間。

　　“通過(guò)與供應(yīng)商密切合作，IRB6700還裝備了新一代精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱，”ABB項(xiàng)目經(jīng)理MattiasLovemark提到。“我們采用了大量工程技術(shù)打造更剛穩(wěn)的機(jī)器人，使之能夠更好地防護(hù)并適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境。此外，為確保在實(shí)際環(huán)境中對(duì)可靠性的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤，我們采用了比以往更多的原型機(jī)對(duì)IRB6700進(jìn)行驗(yàn)證和檢測(cè)。”

　　在對(duì)新機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，提升可維護(hù)性被認(rèn)為是改善總體擁有成本（TCO）的關(guān)鍵因素。設(shè)備維修時(shí)間縮短而且維修間隔時(shí)間延長(zhǎng)。采用具有圖形化和3D模擬界面的維護(hù)支持軟件“Simstructions”，為維修工序提供了易于理解的文檔支持，也使電機(jī)的維護(hù)可達(dá)性得到直觀演示。

　　IRB6700系列目前有多款包括六個(gè)型號(hào)，負(fù)載能力在150kg至300kg之間，工作范圍為2.65米至3.20米。

　　FlexMTTM提升機(jī)床利用率、降低運(yùn)營(yíng)成本的標(biāo)準(zhǔn)化柔性解決方案

　　兼顧標(biāo)準(zhǔn)化與柔性的機(jī)床自動(dòng)化解決方案，幫助大幅提升機(jī)床利用率高達(dá)60%，同時(shí)降低人力成本