工業(yè)機器人被四大品牌所主導(dǎo)：ABB，庫卡，安川，發(fā)那科。近年來，社會需求非常旺盛，未來十年，全球工業(yè)機器人的銷量平均增長將會保持在12%左右。最近IUOE的新型機器人挖掘機可以使用機載計算機和傳感器自行完成挖掘風(fēng)力渦輪機或油氣管道溝渠等任務(wù)。工業(yè)機器人，基本被西方國家所主導(dǎo)，在中國，該領(lǐng)域還非常薄弱。

　　國際操作工程師聯(lián)盟在德克薩斯州克羅斯比的培訓(xùn)中心里有很多大型“玩具”，改進(jìn)的Caterpillar 336挖掘機可以使用機載計算機和傳感器自行完成人類操作員要完成的一些工作。操作員只需指定一條管道末端的GPS坐標(biāo)，挖掘機則會自己開到起點，一天挖幾千英尺，直到指定坐標(biāo)。

　　日本和歐洲掌握核心技術(shù)，中國處于產(chǎn)業(yè)鏈下游

　　在20世紀(jì)50年代，美國就已經(jīng)提出工業(yè)機器人的概念，而這次的IUOE的新型機器人挖掘機則是與美國舊金山創(chuàng)業(yè)公司Built Robotics合作的結(jié)果，它包含一臺高性能計算機，運動和角度傳感器，以及自動駕駛汽車中常用的稱為激光雷達(dá)的激光掃描儀。在美國早已形成工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，他們有著深厚的技術(shù)積累，有關(guān)鍵的零部件和核心技術(shù)。減速器、伺服器、控制器這三項關(guān)鍵零部件占工業(yè)機器人成本比重超過70%，而這三項零部件的制造和技術(shù)基本都掌握在外國人手里，而中國目前工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中于系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)，技術(shù)處于最低端。

　　人工智能博士年薪百萬，搞機器人的出路在哪里？

　　很多人勸退機械領(lǐng)域，工業(yè)機器人各種機械精度問題，復(fù)雜的電機控制，讓人掉頭發(fā)的軌跡算法�？赃昕赃旮銕啄�，搞出個機器人，穩(wěn)定性和可靠性都沒法和國外比，和付出的精力和金錢完全不成正比。現(xiàn)在機器人本體利潤越來越薄，進(jìn)口品牌一旦降價，國產(chǎn)品牌將很難抗衡。同樣是基于矩陣和雅可比的人工智能算法，明顯去互聯(lián)網(wǎng)公司上班要來得劃算些。

　　國產(chǎn)品牌現(xiàn)在還是主打服務(wù)和售后，在技術(shù)支持和應(yīng)用方面，國產(chǎn)品牌還是比較占優(yōu)勢，但這畢竟屬于低端領(lǐng)域，大量的�？圃谝欢ㄅ嘤�(xùn)下，都可以從事該行業(yè)，專業(yè)性甚至比本科生還好。這種現(xiàn)象，更加導(dǎo)致了大量人才的逃離。

　　沒有零件和技術(shù)積累，沒有碳纖維，沒有高端人才，國內(nèi)工業(yè)機器人還將在很長一段時間里發(fā)展緩慢！

　　機器人還是殘疾人？工業(yè)4.0是智慧的工廠

　　IUOE成立于1896年，它的標(biāo)志是一個蒸汽壓力表，指針為420磅/平方英寸，是一些蒸汽機的工作壓力。其培訓(xùn)中心教會員使用遙控機器人設(shè)備，如無人機和微型起重機，以及優(yōu)良的GPS設(shè)備，引導(dǎo)施工車輛以精確的角度對泥土進(jìn)行分級。

　　IUOE的建筑培訓(xùn)主管Chris Treml表示，成員現(xiàn)在需要熟悉自動施工設(shè)備，因為它也必將成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)組成部分。 他說：“雖然我最后會看到人們失業(yè)。但這是存在的東西，它將成為我們行業(yè)的一部分，因此我們希望成為其中的一部分。”

　　在發(fā)達(dá)國家全行業(yè)工人短缺，有大量的工作要做的情況下，操作工人和機器人合二為一是極為迫切的。目前很多經(jīng)營者都接近退休年齡，美國勞工統(tǒng)計局估計，2018年至2028年間，這類操作工程師將增長10%，是所有職業(yè)的兩倍。

　　人工智障向人工智能中間間隔著一條鴻溝，同樣機器人和殘疾人之間也有一道天塹。中國提出中國制造2025計劃，大力發(fā)展中國的工業(yè)水平，尤其是在自動化設(shè)備、工業(yè)機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域要有中國自己的核心技術(shù)和競爭力。（1.0：蒸汽機 2.0：電氣化 3.0：PLC自動化 4.0：智慧工廠）我們工信部將4.0稱之為兩化融合，就是自動化和信息化不斷融合的過程，一切都基于數(shù)據(jù)，被精確控制，人類的大部分體力勞動和腦力勞動都將被機器和人工智能所取代，所有當(dāng)下的基礎(chǔ)設(shè)施，經(jīng)濟理論都將被顛覆。

　　而進(jìn)入工業(yè)4.0，工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)⑹侵袊�一個無法回避的問題，目前要在技術(shù)上熬，在心態(tài)上也要熬！