簡介：用指令編程之前，還有些細(xì)節(jié)之處先行交代給大家，盡量理解機(jī)器人程序處理事務(wù)的思路，有很多與C語言相似的地方，應(yīng)關(guān)聯(lián)成一個(gè)比較好的知識(shí)體系。 RAPID語言不區(qū)分大小寫，但建議仍遵守有規(guī)矩的命名方法，這會(huì)使移植、修改、找錯(cuò)等減少麻煩，即使不情愿，也要……
用指令編程之前，還有些細(xì)節(jié)之處先行交代給大家，盡量理解機(jī)器人程序處理事務(wù)的思路，有很多與C語言相似的地方，應(yīng)關(guān)聯(lián)成一個(gè)比較好的知識(shí)體系。
RAPID語言不區(qū)分大小寫，但建議仍遵守有規(guī)矩的命名方法，這會(huì)使移植、修改、找錯(cuò)等減少麻煩，即使不情愿，也要裝成經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員，時(shí)間長了，這就成了你的良好習(xí)慣；
用標(biāo)識(shí)符對模塊、程序、數(shù)據(jù)等命名，規(guī)則是首字符必須是字母，其余部分可用字母、數(shù)字或下劃線，最長不超過32個(gè)字符；
有很多保留字在RAPID語言里有特殊意義，所以不能用來作標(biāo)識(shí)符，如IF、ENDIF、FOR、AND、TURE、FALSE等等；
上一點(diǎn)中的TRUE和FALSE就是邏輯值、布爾文字，有些場合類似于1和0；
注釋以“！”（使用時(shí)沒有引號(hào)）開始，就是一行說明文字，程序運(yùn)行時(shí)不被執(zhí)行，主要是幫助看程序的人了解編程功能，但有時(shí)會(huì)在一段語句前加一個(gè)“！”，以屏蔽掉這段指令；
一份程序文件的開頭就是文件標(biāo)題，以%%%開始，%%%結(jié)束，非強(qiáng)制要求；
占位符用來代表程序中尚未定義的部分，示教器編程界面會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)，很好提示了編程者別忘記某些參數(shù)，從句法方面看，含占位符的程序沒錯(cuò)，可以運(yùn)行，形如<TDN>、<PAR>即是占位符；
中斷：與其它編程語言的中斷大同小異，它是程序正常運(yùn)行的一部分，而不是一個(gè)錯(cuò)誤，比如上課時(shí)學(xué)生尿急，去完廁所又回到教室正常上課，這就是典型的中斷處理，在設(shè)計(jì)上課流程時(shí)要容許這類插曲存在。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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