工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的代表性產(chǎn)品，是整個智能制造的核心設(shè)備。在我國制定的“中國制造2025”制造強(qiáng)國戰(zhàn)略中，機(jī)器人是規(guī)劃的十大重點發(fā)展方向之一。2018年，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)15.64臺，同比增長14.97%。行業(yè)專家一致認(rèn)為，在未來10年，中國的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將呈現(xiàn)指數(shù)級增長，年裝機(jī)量將突破200萬臺。

　　國外開展工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識別與智能檢測方面的研究較早，發(fā)那科（Fanuc）、史陶比爾（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在幾十年前就推出了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能工業(yè)機(jī)器人。智能工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)大同小異，主要包括工業(yè)機(jī)器人、以視覺為主的目標(biāo)識別和智能檢測系統(tǒng)等。國外智能機(jī)器人方面的研究和應(yīng)用發(fā)展時間早，而且發(fā)展非�？欤瑹o論是在適應(yīng)能力、成本和應(yīng)用范圍等方面均有優(yōu)勢。

　　而在我國，這方面的研究仍然剛剛開始，盡管在一些院校和科研機(jī)構(gòu)取得了部分成果，但是仍然需要面對很多問題，其中最核心的問題是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像傳感器）基本依賴美國、日本、韓 國等國家，國內(nèi)制造廠商主要是進(jìn)行代工，十分不利于我國智能機(jī)器人及視覺技術(shù)發(fā)展。所以加大力度發(fā)展我國智能機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識別與智能檢測方面的研發(fā)，無論是對于我國發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新技術(shù)、還是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人人才的培養(yǎng)，均具有十分重要的意義。

　　作為一種先進(jìn)的機(jī)器人感官系統(tǒng)，機(jī)器視覺不僅能對周圍信息進(jìn)行感知，而且能根據(jù)做出優(yōu)化的決策。隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及應(yīng)用任務(wù)的復(fù)雜化，對機(jī)器視覺的要求也越來越高。開發(fā)出性能更好，符合應(yīng)用任務(wù)的視覺系統(tǒng)，將是機(jī)器視覺的發(fā)展方向之一。

　　將視覺技術(shù)與單個工業(yè)機(jī)器人結(jié)合的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是滿足不了智能工廠的需求。多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)功能更強(qiáng)，能完成復(fù)雜的任務(wù)，效率更高，具有良好的發(fā)展前景。

　　CNN等深度學(xué)習(xí)方法在圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， CNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能化程度高，并不需要靠人去提取特征。因此利用深度學(xué)習(xí)來對工業(yè)機(jī)器人視覺進(jìn)行優(yōu)化，提供視覺系統(tǒng)的辨識能力，有很大的發(fā)展空間。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展迅速，配備有視覺技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人能代替人完成視覺識別、引導(dǎo)和定位、外觀檢測、高精度檢測等工作，并且可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度，顯著降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景，也是工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識別與智能檢測技術(shù)發(fā)展的必然方向。