應(yīng)用領(lǐng)域拓展，與日常生活密切相關(guān)的行業(yè)自動化率依舊較低，市場潛力巨大

　　趨勢：

　　由批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變

　　更短的交貨周期、更快的上市速度

　　人為干預(yù)大幅減少（安全操作決策、協(xié)作）

　　新的行業(yè)和應(yīng)用場景越來越多

　　工業(yè)機(jī)器人新場景應(yīng)用難點及未來趨勢

　　1.工業(yè)機(jī)器人新場景應(yīng)用難點

　　柔性對象控制和操作的困難

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以對明確、剛性的對象進(jìn)行操作。但在電纜插拔或縫制等行業(yè)中，針對柔性物料的操作是有困難的。

　　空間與能力的限制

　　工業(yè)機(jī)器人一般采用位置控制，只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景，對場景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，面臨一些新興行業(yè)和場景，現(xiàn)有機(jī)器人的功能無法滿足其需求。

　　核心技術(shù)和基礎(chǔ)服務(wù)能力的隔閡

　　在汽車的焊接或涂裝中，有非常標(biāo)準(zhǔn)的工藝包或非常完備的定制方案。而面對一些新興行業(yè)，尤其跨行業(yè)的一些新場景，機(jī)器人還有很長的路要走。

　　2.未來智能機(jī)器人系統(tǒng)引領(lǐng)智能制造

　　未來機(jī)器人是一個智能化系統(tǒng)，具備感知、技能學(xué)習(xí)、智能安全等方面的能力。

　　提高機(jī)器人的智能化程度，降低機(jī)器人的使用門檻，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個趨勢。比如機(jī)器人和視覺/力感知技術(shù)深度融合，利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建一個智能系統(tǒng)，來解決生產(chǎn)中面臨的一些高階問題，才能在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。

　　從客戶需求層面來看

　　要求機(jī)器人的編程更加便捷、有效。另外可以提供更多場景的應(yīng)用程序，即工藝軟件包，并且在多任務(wù)之間能夠進(jìn)行高效互聯(lián)配合。

　　從用戶角度來看

　　對機(jī)器人的要求有易于使用、安全協(xié)作、可移動性等，比如協(xié)作機(jī)器人和AGV、AMR結(jié)合，拓展更多的應(yīng)用場景。另外，機(jī)器人可以進(jìn)行環(huán)境感知和自我診斷，比如機(jī)器人自我保養(yǎng)提醒，可以降低維護(hù)成本。

　　從技術(shù)實現(xiàn)層面來看

　　前面的高階應(yīng)用、高階實現(xiàn)，都是需要機(jī)器人通過模型的建立、自我感知、環(huán)境感知、機(jī)器學(xué)習(xí)來應(yīng)對這些復(fù)雜的應(yīng)用場景。