1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動(dòng)的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險(xiǎn)部件。

　　2、安全圍欄外部必須清楚地標(biāo)示當(dāng)前機(jī)器人處于什么狀態(tài)（示教、運(yùn)行、維修）。以免有人通過示教器、人機(jī)界面等誤操作機(jī)器人及周邊設(shè)備。

　　3、請(qǐng)?jiān)诘孛嫔嫌糜推針?biāo)明危險(xiǎn)區(qū)域，包括機(jī)器人和周邊設(shè)備的運(yùn)動(dòng)范圍。另外，在周圍留出足夠的安全空間，并安裝安全防護(hù)裝置，以供在異常操作或緊急情況時(shí)操作人員躲避。

　　4、操作機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開關(guān)、顯示以及信號(hào)的名稱及其功能。

　　5、操作機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。

　　6、在示教與維護(hù)作業(yè)中，安全圍欄外必須配置安全監(jiān)督人員。如果在示教或維護(hù)過程中，機(jī)器人出現(xiàn)不正常的運(yùn)動(dòng)，監(jiān)督人員必須很快速且容易的執(zhí)行“緊急停止”操作。另外，安全監(jiān)督人員必須是完成了安全培訓(xùn)且通過安全考核之人。

　　7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。 防止示教器意外跌落造成機(jī)器人誤動(dòng)作，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

　　8、如需在緊急停止后重啟機(jī)器人，請(qǐng)?jiān)诎踩珖鷻谕鈴?fù)位和重啟。同時(shí)確認(rèn)所有安全條件以滿足，確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍、安全圍欄內(nèi)沒有人員和障礙物遺留。

　　9、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)示教完成后，把機(jī)器人的軟限位設(shè)定在機(jī)器人示教運(yùn)動(dòng)范圍之外一段距離的地方。

　　10、當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。