近年來，伴隨我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多原本依賴人工的制造行業(yè)，引進工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)的勞動力，從而達到降低成本，提高生產(chǎn)效率的效果。對于企業(yè)而言，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新型的技術(shù)工種，不僅要求管理人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機時間，最大限度提高生產(chǎn)效率，減少因機器人故障、停機造成的損失，因此，機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的壽命，必須具備專業(yè)、系統(tǒng)的知識和技能。

　　盡管工業(yè)機器人的應用量越來越大，但相關(guān)的機器人維保企業(yè)和應用性人才卻極度缺乏，不能滿足日益增長的機器人維保需求。根據(jù)機器人十三五產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，預計到2020年，我國工業(yè)機器人保有量將超過80萬臺。若按照機器人維保企業(yè)年服務800臺計算的話，服務企業(yè)缺口將達到1000家。

　　如何通過專業(yè)的工業(yè)機器人服務，為廣大工業(yè)機器人用戶、工業(yè)機器人設備服務企業(yè)提供更有效率、低成本、系統(tǒng)化、標準化、可靠性強的機器人維護技術(shù)支持，是當今機器人服務行業(yè)的主要問題。

　　在哈工共哲董事長董永軍看來，目前中國工業(yè)機器人處于高速發(fā)展的時期，無論是進口工業(yè)機器人還是國產(chǎn)工業(yè)機器人，都在快速發(fā)展，而一些企業(yè)受制于自身成本等因素，沒有配備相應的技術(shù)人員，導致機器人的后續(xù)服務跟不上，尤其在機器人維保方面，更是相對欠缺。董永軍表示，機器人維保不到位，將導致機器人不能正常運行，影響機器人的工作精度，甚至影響機器人的使用壽命。

　　工業(yè)機器人是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對工業(yè)機器人的管理與維護關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對維持企業(yè)安全、穩(wěn)定、健康運行等起著十分重要的作用。工業(yè)機器人維護保養(yǎng)對于機器人提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，降低人力成本等有著重要的意義。這就要求企業(yè)管理層需要高度重視，從制度上健全工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)管理制度，提高機器人投運率；維護專業(yè)人員也要努力提高職業(yè)技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經(jīng)驗。

　　控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

　　對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

　　（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　　（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。

　�。�3）機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。