工業(yè)機(jī)器人在不斷發(fā)展的過程中，人們希望它們可以變得更加自主、靈活，在未來它們可以和人類并肩工作。在未來這些機(jī)器人將花費(fèi)更少，相比于制造業(yè)之前使用的機(jī)器人，它們的適用范圍會(huì)更廣泛。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　自上世紀(jì)70年代以來，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)變化并不大，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人用于完成重復(fù)性、簡單枯燥的，甚至危險(xiǎn)的工作。目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在有產(chǎn)能、產(chǎn)量需求的規(guī)模化生產(chǎn)中，比如汽車、電子、食品飲料等行業(yè)。由于汽車工業(yè)規(guī)模效應(yīng)明顯，汽車行業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。從去年開始，由于中國市場需求的增加，電子行業(yè)變成了工業(yè)機(jī)器人的最大的用戶。同時(shí)，機(jī)器人也應(yīng)用于食品飲料、金屬制品和塑料制品等傳統(tǒng)行業(yè)。

　　應(yīng)用方面，未來物流和零售行業(yè)由于對人力的需求高，產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展快，將成為機(jī)器人新的應(yīng)用領(lǐng)域。無論是倉庫還是物流行業(yè)本身所需要的分揀工作;無論是上貨、補(bǔ)貨還是零售貨架管理，都是適合機(jī)器人的應(yīng)用場景。因此物流和零售行業(yè)將是下一個(gè)發(fā)展的新興行業(yè)，也是機(jī)器人從工業(yè)向服務(wù)行業(yè)滲透的開始。

　　由于老齡化和不斷提升的人工成本，在歐洲，對于機(jī)器人的需求從大型工廠逐步向中小型工廠甚至小作坊企業(yè)滲透。對于中小企業(yè)來說，生產(chǎn)特點(diǎn)是小批次多品種，生產(chǎn)過程要不停的切換，使用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將耗費(fèi)過多的切換時(shí)間。因此，中小企業(yè)需要小型靈活的產(chǎn)品，機(jī)器人的易用性是關(guān)鍵。

　　未來理想中的工廠是將機(jī)器人、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的智能工廠。生產(chǎn)線配有傳感器，采集生產(chǎn)流程各階段中產(chǎn)品與設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù);機(jī)器人自主協(xié)同工作，完成各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù);生產(chǎn)加工站自主工作或協(xié)同工作，根據(jù)制造流程調(diào)整前段工序的情況;攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù)，檢測到規(guī)格不符的情況觸發(fā)自動(dòng)校正流程。工廠通過制造網(wǎng)絡(luò)的測試數(shù)據(jù)控制產(chǎn)品質(zhì)量，基于軟件管理傳感器和客戶數(shù)據(jù)，系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力、做出決策的能力。智能制造能夠徹底改變生產(chǎn)流程，通過設(shè)備的傳感器收集預(yù)測性維護(hù)信息、改進(jìn)庫存和產(chǎn)能信息，實(shí)現(xiàn)交付和物流的優(yōu)化，保持產(chǎn)品質(zhì)量、提升產(chǎn)能，增加工廠的靈活性，適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)要求。

　　第一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，是示教再現(xiàn)型，這類型的機(jī)器人主要是由機(jī)器手控制器和示教盒組成，它依照預(yù)先設(shè)定的記載下的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，這在工業(yè)中應(yīng)用是最多的。

　　第二代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，叫覺得型機(jī)器人，這類型的機(jī)器人有力覺、觸覺和視覺等。他們經(jīng)過這些感知對外界的信息停止反應(yīng)調(diào)整，如今這種機(jī)器人曾經(jīng)在應(yīng)用了。

　　第三代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，是ai人工智能型機(jī)器人，它不只有感知與了解外部環(huán)境的才能，即便在外部環(huán)境有所改動(dòng)的狀況下，它也可以完成任務(wù)，目前這類型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)的階段。

　　工業(yè)機(jī)器人在更新?lián)Q代，科技的發(fā)達(dá)，使得人們也越來越能領(lǐng)會(huì)到工業(yè)機(jī)器人帶給我們的便利，中國的發(fā)展離不開制造業(yè)，而制造業(yè)也是離不開工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，二者相輔相成，缺一不可。

　　總體來說，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近幾年發(fā)展十分迅速，我國工業(yè)機(jī)器人缺口達(dá)150萬臺，市場前景非常廣闊。機(jī)器人將成為未來市場炙手可熱的新領(lǐng)域，世界各國都在搶占先機(jī)。