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工業(yè)機(jī)器人的基本組成

日期:2020-09-25 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:從廣義上來說,我們把可以替代人類從事某種工作的機(jī)器,統(tǒng)稱為機(jī)器人,所以機(jī)器人是以很多種形式存在于我們生活的各個方面的,它并不是一定要長成人的模樣才是機(jī)器人,比如自動取款機(jī),自動售賣機(jī),自動售票機(jī)等等,我們都可以稱之為機(jī)器人。 我們今天要說的……
  
  從廣義上來說,我們把可以替代人類從事某種工作的機(jī)器,統(tǒng)稱為機(jī)器人,所以機(jī)器人是以很多種形式存在于我們生活的各個方面的,它并不是一定要長成人的模樣才是機(jī)器人,比如自動取款機(jī),自動售賣機(jī),自動售票機(jī)等等,我們都可以稱之為機(jī)器人。
  我們今天要說的是工業(yè)機(jī)器人,它普遍用于我們的工業(yè)制造當(dāng)中,例如汽車制造、飛機(jī)制造、家電制造等領(lǐng)域,都得到了廣泛的應(yīng)用。那么工業(yè)機(jī)器人它是由什么作為基本組成呢,它主要有機(jī)器人本體,機(jī)器人控制柜,機(jī)器人示教器等三個部分組成。
  1、機(jī)器人本體,主要是機(jī)器人活動部分,它是工作執(zhí)行部分?梢苑譃槿S、四軸、五軸、六軸、七軸等形式,主要有電機(jī)和金屬機(jī)構(gòu)組成。
  2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人一切行動都受它指揮。它主要由電源模塊,電氣模塊,機(jī)柜等部分組成。
  3、機(jī)器人示教器,它主要作用是提供人機(jī)對話,我們可以通過示教器對機(jī)器人進(jìn)行各種動作操作,程序編寫,機(jī)器調(diào)校等等。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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