在現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)中，焊接是最為常見的一種工藝方法。而伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化焊接機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，能夠應(yīng)對(duì)高效率和高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。焊接機(jī)器人在工程機(jī)械中的不斷擴(kuò)展與應(yīng)用，大大的提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，極大提升了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，同時(shí)也推動(dòng)焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)，“一人一工位”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;一人一條線”焊接生產(chǎn)。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義：

　　1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均一性采用機(jī)器人焊接時(shí)每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量比較穩(wěn)定。

　　2、改善了工人的勞動(dòng)條件采用機(jī)器人焊接，焊工遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

　　3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率焊接機(jī)器人一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著焊接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　我們固建機(jī)器人的焊接機(jī)器人應(yīng)用案例

　　1、建筑爬模架焊接

　　走道板-自動(dòng)化焊接工作站

　　工作站主要結(jié)構(gòu)為2臺(tái)工作半徑為1650mm的六軸焊接機(jī)器人配合兩套柔性化設(shè)計(jì)的。可180度縱向旋轉(zhuǎn)的自運(yùn)行裝夾具平臺(tái)，以及焊槍自動(dòng)清洗器。自動(dòng)化控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備。只需1-2人普通操作工即可維持系統(tǒng)的正常生產(chǎn)。

　　安全框-自動(dòng)化焊接工作站

　　本工作站主要結(jié)構(gòu)為一臺(tái)工作半徑為1650mm的六軸焊接機(jī)器人配合兩套柔性化設(shè)計(jì)的�？�180度縱向旋轉(zhuǎn)的裝夾具平臺(tái)，以及焊槍自動(dòng)清洗器。自動(dòng)化控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備。

　　導(dǎo)軌、爬梯-自動(dòng)化焊接工作站

　　本工作站主要結(jié)構(gòu)為一臺(tái)工作半徑為1650mm的六軸焊接機(jī)器人配合兩套柔性化設(shè)計(jì)的�？�180度縱向旋轉(zhuǎn)的自運(yùn)行裝夾具平臺(tái)，以及焊槍自動(dòng)清洗器。自動(dòng)化控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備。

　　2、鋁模板自動(dòng)化焊接工作站

　　我們固建機(jī)器人設(shè)計(jì)的建筑鋁模板自動(dòng)化生產(chǎn)線采用柔性工裝，可以兼容生產(chǎn)最大尺寸為2700mm×400mm的各種型號(hào)平面模板，并且通過夾具特殊設(shè)計(jì)并配上夾具庫(kù)后可以適用于大部份陽(yáng)角、陰角等模板的生產(chǎn)。

　　未來的展望

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向。

　　相信在我們固建機(jī)器人和在國(guó)家政策、資金的大力支持下，焊接機(jī)器人技術(shù)會(huì)快速走向成熟，加快我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的步伐。