在現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)中，焊接是最為常見的一種工藝方法。而伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化焊接機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，能夠應(yīng)對(duì)高效率和高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。焊接機(jī)器人在工程機(jī)械中的不斷擴(kuò)展與應(yīng)用，大大的提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，極大提升了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，同時(shí)也推動(dòng)焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)，“一人一工位”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;一人一條線”焊接生產(chǎn)。

　　先就我個(gè)人從事領(lǐng)域說一說，焊接機(jī)器人前景很好，是目前形勢所趨；因?yàn)槲医佑|的汽車行業(yè)較多，現(xiàn)在的車廠，上的都是自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，所使用的都是焊接機(jī)器人。還有壓力容器行業(yè)，比如集裝箱廠，鍋爐廠；以及金屬零部件加工廠，只要涉及大批量，多型號(hào)，集中化的金屬加工行業(yè)都使用焊接機(jī)器人。

　　有資料顯示，進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長。估計(jì)我國目前全自動(dòng)焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。汽車行業(yè)全自動(dòng)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。目前在我國應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義：

　　1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均一性采用機(jī)器人焊接時(shí)每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量比較穩(wěn)定。

　　2、改善了工人的勞動(dòng)條件采用機(jī)器人焊接，焊工遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

　　3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率焊接機(jī)器人一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著焊接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　使用焊接機(jī)器人好處：

　　1、 政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國機(jī)器人使用的發(fā)展；

　　2、 代替了傳統(tǒng)的焊接工藝，提高了焊接質(zhì)量，保證焊縫的均勻性，同時(shí)改善了工人勞動(dòng)環(huán)境；

　　3、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人一天24小時(shí)可以連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接效率提高的更加明顯；

　　4、 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確；

　　5、 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)設(shè)備的投資�？梢酝ㄟ^修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。