一、 是日常保養(yǎng)

　　1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

　　2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

　　3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

　　4、各操作按鈕支動作是否正常

　　5、機器人動作是否正常

　　二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

　　1、各接線端子是否固定良好

　　2、機器人本體的底座是否固定良好

　　3、內(nèi)部有灰塵的清掃

　　三、 一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

　　1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

　　2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)

　　3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

　　4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)

　　5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

　　6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常

　　7、456 軸減速機加油機器人專用油 8、各設(shè)備的電壓是否正常

　　四、 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))

　　1、123 軸減速機更換油(機器人專用油)

　　2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養(yǎng)三個月?lián)�當保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

　　工業(yè)機器人發(fā)生故障的應(yīng)對

　　工業(yè)機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人故障管理與預(yù)防工作，必須掌握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù)，開展故障分析，重視故障規(guī)律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預(yù)修。

　　故障管理的展開程序有以下 7 個方面：

　　1.開展故障分析，培訓(xùn)機器人維修工人在現(xiàn)場進行檢查和故障修理后，應(yīng)按照“工業(yè)機器人故障修理單”的內(nèi)容認真填寫，車間機械員按月統(tǒng)計分析并報送工業(yè)機器人管理主管。

　　6.車間工業(yè)PLC維修員除日常掌握故障情況外，應(yīng)按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、整理、分析，計算出各類工業(yè)機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業(yè)機器人的故障動態(tài)和重點故障原因，找出故障的發(fā)生規(guī)律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預(yù)防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內(nèi)容和標準的依據(jù)。

　　7.通過工業(yè)機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態(tài)檢查，取得的狀態(tài)信息和故障征兆，以及有關(guān)記錄、分析資料，由車間工業(yè)機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日，做到預(yù)防在前，以控制和減少故障發(fā)生。對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。