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傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

日期:2021-01-05 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人-機(jī)械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù),圖中現(xiàn)場圖片采用的工作面大多比較簡單,并且錯(cuò)誤率也較高,并不能說是很好的數(shù)據(jù),真實(shí)的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變,不能因?yàn)閹讉(gè)簡單的參數(shù)決定機(jī)器人的使用壽命,而且作為檢測及清洗用……
  
  工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人-機(jī)械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù),圖中現(xiàn)場圖片采用的工作面大多比較簡單,并且錯(cuò)誤率也較高,并不能說是很好的數(shù)據(jù),真實(shí)的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變,不能因?yàn)閹讉(gè)簡單的參數(shù)決定機(jī)器人的使用壽命,而且作為檢測及清洗用機(jī)器人肯定不會呆板,面積也很大,不可能達(dá)到簡單工作面而且全程工作完成根據(jù)工程化生產(chǎn)的要求,我覺得可以通過機(jī)器人自組織編程來應(yīng)對各種工況,最簡單的模塊化編程模式就是將要做檢測清洗,大致步驟發(fā)個(gè)要做哪些操作圖,然后按這個(gè)圖編程,再將編程的數(shù)據(jù),通過編控板上的按鍵配合操作,可以在較短時(shí)間內(nèi)完成工件拆除等工作。
  機(jī)器人還可以通過變頻器來分步驟過程控制,自動生產(chǎn)加工過程,如果功能更完善還可以應(yīng)用于線切割等線控制過程[SEP]直接上結(jié)論吧,先解決技術(shù)問題,再來討論成本問題,否則全是扯淡。兩個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人方案傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要研究的是機(jī)械手臂和伺服系統(tǒng)。線控?zé)o非是看自動化進(jìn)度夠不夠,有沒有擴(kuò)大化的需求。機(jī)械手+伺服要發(fā)展到位大約10年不可能,機(jī)械手臂的驅(qū)動自控都實(shí)現(xiàn)了,伺服驅(qū)動怎么解決,不知道會不會出現(xiàn)終結(jié)者人形機(jī)器人那種早期時(shí)代沒有考慮。
  還有就是上面設(shè)備位置問題,如果像一個(gè)機(jī)器人那樣做傳送帶,注定性格會太過冰冷,而現(xiàn)在是深度工業(yè)自動化潮流,工業(yè)機(jī)器人推廣為產(chǎn)業(yè)化的方向,必須把傳統(tǒng)機(jī)器人驅(qū)動發(fā)展為能夠適應(yīng)各種環(huán)境運(yùn)行環(huán)境的單元動力系統(tǒng)。進(jìn)一步考慮的話,配件模塊化也可以。大致的配件至少可以包括運(yùn)動控制,感應(yīng)傳感器,直線導(dǎo)軌,電磁伺服等,讓機(jī)器人做完整件的工作至少也要有一個(gè)伺服驅(qū)動系統(tǒng),不過考慮到微型化以及通用化,暫時(shí)還不可能連電磁伺服也有。關(guān)于型號問題,建議不要用類似于市場份額數(shù)據(jù)來看產(chǎn)品,這樣往往很難判斷是否成功,還是要看設(shè)備類型,長短臂等不同的需求。有些模塊化的設(shè)備至少要有個(gè)上位機(jī)軟件控制器,設(shè)備連接軟件控制器以后的程序就不能脫離固定品牌伺服驅(qū)動供應(yīng)商了。而且現(xiàn)在有很多正在研究的創(chuàng)新供應(yīng)商可以提供上位機(jī)軟件控制器開發(fā)平臺。
  考慮好利益,不利的情況要做好防范措施。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)或小型企業(yè)推廣還是很有必要的,這樣可以解決大量的困擾,提高產(chǎn)品質(zhì)量與質(zhì)量,提高設(shè)備利用率降低成本等等,前期應(yīng)用一段時(shí)間后規(guī);,同行發(fā)現(xiàn)效率或制造效率上大大超過同業(yè),有助于競爭中取勝。這樣的話,有助于減少制造成本,提高效率,改善服務(wù),提高品牌響應(yīng)度。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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