隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的進(jìn)一步深入，越來越多的企業(yè)開始走向智能化，進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備自動化升級，逐步用機(jī)器代替人力，幫助企業(yè)改善制造模式。在人機(jī)協(xié)作的過程中，機(jī)器人是推動自動化發(fā)展進(jìn)入新階段重要推手，也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級的關(guān)鍵所在。

　　1.什么是工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠?qū)崿F(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的可編程操作的機(jī)器，一般由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

　　2.工業(yè)機(jī)器人能為企業(yè)帶來什么

　　第一，幫助企業(yè)解決用工難、用工貴問題。隨著我國人口紅利的消失，現(xiàn)在適齡勞動力人口正在減少，勞動力成本越來越高，加上制造業(yè)本身用人比較多，相應(yīng)的人工成本也就越高。而用機(jī)器人代替人工基本上一兩年左右即可回本，對于企業(yè)來說成本相對較低。

　　第二，大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人只要有電源就可以24小時工作，生產(chǎn)效率明顯大于人工操作。而且人工操作由于操作人員的能力、經(jīng)驗(yàn)等不同，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量不一，機(jī)器人則不會出現(xiàn)這種問題，運(yùn)行穩(wěn)定，次品率低。

　　第三，提高生產(chǎn)安全性。工人在工作過程中可能會因?yàn)楣ぷ魇韬龌蚴瞧�勞而發(fā)生安全事故，但是機(jī)器人則可以避免這一點(diǎn)。在安全風(fēng)險較大的領(lǐng)域，用機(jī)器人代替人工能盡可能確保人員安全，降低安全事故發(fā)生的概率。第四，可獲國家政策補(bǔ)貼。近年來，我國陸續(xù)出臺了多項(xiàng)支持機(jī)器人發(fā)展的政策，鼓勵機(jī)器人制造商突破創(chuàng)新，支持制造型企業(yè)更新設(shè)備，多使用機(jī)器人參與生產(chǎn)。

　　3.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用方向

　　在制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人通常被應(yīng)用于機(jī)械加工、噴涂、裝配、焊接、搬運(yùn)等方面，尤其是在勞動強(qiáng)度大、動作簡單重復(fù)的工作上面應(yīng)用比較多。近年來，隨著人工智能和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人開始從事一些復(fù)雜操作。