ABB：算法最好，但略貴

　　以“專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在世界上占據(jù)著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

　　對于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制。可以說，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

　　據(jù)悉ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡。

　　ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

　　安川：穩(wěn)定性好，但精度略差

　　傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，1977年，安川研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN。

　　安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

　　但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

　　但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。

　　庫卡：操作簡單，但故障較多

　　去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障。

　　庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做，就是一個(gè)完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

　　值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做比較好，在120kg以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400kg和600kg的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

　　發(fā)那科：精度非常高，但過載不行

　　被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。

　　歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。

　　而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

　　值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ�，這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

　　據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10之后，可能會磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)償值，比如說這把刀加工100之后，需要補(bǔ)償1毫米，加工200、之后就需要補(bǔ)償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個(gè)刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/div>
文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com