添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人在長時間的運行過程中,其減速機(jī)內(nèi)部的軸承可能會因為持續(xù)的摩擦與壓力而逐漸磨損甚至脫落,這一現(xiàn)象會直接導(dǎo)致軸承間隙的增大。與此同時,減速機(jī)內(nèi)部的齒輪也會因為長時間的運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生磨損,使得齒輪之間的配合間隙逐漸變大,進(jìn)而對減速機(jī)的工作效 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人噴涂機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障及原因 電機(jī)過熱 原因: ABB機(jī)器人噴涂機(jī)器人電機(jī)內(nèi)部散熱不良,如散熱風(fēng)扇損壞或散熱器堵塞。 ... [全文]
故障原因分析 更換SMB或控制器卡:當(dāng)更換了SMB(串行測量電路板)或控制器卡后,新的硬件與控制柜內(nèi)原有的數(shù)據(jù)可能不匹配,從而引發(fā)報警。 ... [全文]
需要特別強調(diào)的是,在清理過程中,必須避免使用含有酒精或其他化學(xué)物質(zhì)的清潔劑,以免對控制柜內(nèi)部的電子元件造成損害。還應(yīng)該始終佩戴防靜電手環(huán),以避免產(chǎn)生靜電對電子元件造成潛在的損害。 ... [全文]
一、信號干擾問題的常見原因 電磁干擾(EMI) 附近的大型電機(jī)、變壓器等設(shè)備產(chǎn)生的電磁場可能會干擾ABB機(jī)器人的信號傳輸。 ... [全文]
ABB機(jī)器人SMB板維修 常見故障及處理方法 ... [全文]
機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)常見故障及原因 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修平衡缸常見的故障現(xiàn)象主要包括滲油和漏油等。這些機(jī)器人故障可能由密封件老化、缸體損傷、連接管路松動以及油液過量等多種因素導(dǎo)致。為了避免這些故障的發(fā)生,可以采取以下預(yù)防措施:一是定期進(jìn)行機(jī)器人的檢查與維護(hù)工作,特別是針對平衡缸等關(guān) ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)過熱故障排查步驟 1.檢查溫度:確保溫度正常工作,能夠準(zhǔn)確反饋電機(jī)溫度。 ... [全文]
在清潔ABB機(jī)械手示教器DSQC3060的按鍵時,應(yīng)當(dāng)采取細(xì)致且謹(jǐn)慎的步驟。用質(zhì)地柔軟的布料,如微纖維布或細(xì)棉紗,輕輕蘸取少量的清水或是溫和無刺激的中性清潔劑。這樣的做法既能有效去除污漬,又能避免對示教器表面造成不必要的損傷。 ... [全文]
一、故障原因分析 電源問題 輸入電源缺失或相位缺失:這會導(dǎo)致驅(qū)動單元無法正常工作,從而出現(xiàn)失速現(xiàn)象。 ... [全文]
一、初步診斷 關(guān)閉電源 在進(jìn)行ABB機(jī)械手平衡缸維修操作之前,先要關(guān)閉掉工業(yè)機(jī)器人的電源,確保維修過程的安全性。 ... [全文]