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經(jīng)過一系列的排查工作，我們發(fā)現(xiàn)控制柜內(nèi)的驅(qū)動接線插頭以及機器人本體到控制柜的動力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機的動力接頭后，我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機的轉(zhuǎn)接線接頭已經(jīng)損壞，且電機接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
當(dāng)遇到ABB機器人故障時，可以通過以下方法快速判斷是硬件還是軟件問題： 硬件問題的判斷方法 檢查連接線纜： 檢查控制柜到機器人之間的動力線和編碼器線有無松動、破損、燙傷等情況。 檢查機器人上的中繼器線是否破損。 ... [全文]
以下是一些ABB機器人中空軸維修的案例參考： 案例一：ABB機器人中空軸磨損維修 故障現(xiàn)象：機器人在運行過程中，中空軸出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致機器人運動精度下降，影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
進入拆卸環(huán)節(jié)前，先要關(guān)注的是拆卸電機前的注意事項。對于IRB2400和IRB1410型號的機器人，當(dāng)涉及到2軸和3軸的拆卸時，操作人員必須首先手動釋放電機剎車，確保2軸和3軸能夠完全壓下到死限位。這一步至關(guān)重要，它能有效防止在電機拔出過程中，由于2軸和3軸失去 ... [全文]
在進行ABB機器人節(jié)氣裝置維修時，以下是一些常見的錯誤操作： 未斷電操作：在進行ABB機器人維修之前，沒有切斷機器人的電源，這可能會導(dǎo)致電擊或其他安全事故。 未使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸菏褂貌贿m合的工具進行維修，可能會損壞機器人的部件或?qū)е戮S修不徹底。 ... [全文]
ABB機器人減速機故障常見的主要包括以下幾類： 漏油 ：這是機器人減速機維修中最常見的故障之一，主要原因包括減速機內(nèi)外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機出力漏油、減速電機入力漏油和減速機油孔漏油。 ... [全文]
觀察機器人關(guān)節(jié)運動時是否有異常聲音，例如關(guān)節(jié)運動時發(fā)出刺耳的摩擦聲或撞擊聲，可能是由于齒輪磨損、軸承損壞等原因?qū)е碌摹?... [全文]
當(dāng)ABB機器人在其運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了反常的聲音或是顫動現(xiàn)象時，我們首先需要認識到，這可能源于伺服配線的故障、伺服參數(shù)的不合理設(shè)置，或是機械體系自身的問題。以下是一套詳盡的處理流程，旨在幫助你應(yīng)對這一挑戰(zhàn)： ... [全文]
ABB機器人減速機常見的故障主要包括以下幾類： ... [全文]
在ABB IRB2600機器人維修制動器電源出現(xiàn)異常時，先檢查制動墊的磨損情況。通過測量制動墊的剩余厚度，可以判斷其是否需要更換。同時，電磁抱閘的吸合情況也不容忽視。使用萬用表對電磁抱閘的電阻值和電源電壓進行測量，以確認其是否在正常范圍內(nèi)。此外，還需 ... [全文]
ABB機器人維修案例總結(jié)，包括故障報警和修復(fù)方法： ... [全文]
在進行ABB機器人維修出現(xiàn)本體電纜損壞時，以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項： ... [全文]
