添加微信幫助解決機(jī)器人故障
Exactly!就是小編,我來(lái)了!近日在回復(fù)粉絲的時(shí)候,有個(gè)粉絲問(wèn)我,他說(shuō)有個(gè)技術(shù)人員在檢測(cè)他的ABB機(jī)器人故障的時(shí)候,檢測(cè)出是機(jī)械手安全面板故障,但是他修不好,找到了我,說(shuō)我就是專修機(jī)器人疑難雜癥的,他倒也說(shuō)得沒(méi)錯(cuò)!來(lái)吧,開(kāi)始咯! ... [全文]
每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都帶有一個(gè)箱子,而這個(gè)箱子正是他們的“控制系統(tǒng)”,這個(gè)機(jī)器人控制柜有大有小,里面的東西可算是多得復(fù)雜,就以”ABB機(jī)器人控制柜維修”為例子吧,里面的東西包括: ... [全文]
ABB機(jī)器人主板,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,是ABB機(jī)械手控制柜的控制系統(tǒng)的核心部件。多數(shù)是用一個(gè)籠子罩著的,里面有一塊電路板,那就是“ABB機(jī)器人主板”,它集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障,尤其是元器件損壞。 ... [全文]
這段時(shí)間,小編接到一個(gè)讀者的私信,“Ta”超級(jí)多關(guān)于機(jī)器人維修問(wèn)題,但是“Ta”一句話讓我沒(méi)辦法不回答“Ta”的問(wèn)題!那句話就是“誰(shuí)叫你最近接同行搞不定的疑難故障“呢!受不了粉絲對(duì)小編的支持。 ... [全文]
譬如“ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元”,我們都知道驅(qū)動(dòng)有主驅(qū)動(dòng)單元、單驅(qū)動(dòng)單元和整流器單元,下面圖示顯示了主驅(qū)動(dòng)單元、單驅(qū)動(dòng)單元和整流器單元上的 LED 指示燈。注意,主驅(qū)動(dòng)單元分為兩種類型:六單元驅(qū)動(dòng)器和三單元驅(qū)動(dòng)器,均用于為六軸機(jī)器人供電。 ... [全文]
ABB機(jī)器人平衡缸的主要作用是平衡機(jī)器人的重量和負(fù)載,從而減少機(jī)械臂的磨損,提高其運(yùn)動(dòng)性能和精度。 具體來(lái)說(shuō),平衡缸的作用包括: · 減小各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩和驅(qū)動(dòng)功率:通過(guò)平衡裝置產(chǎn)生的平衡力矩,減少機(jī)器人關(guān)節(jié)的所需驅(qū)動(dòng)力矩 ... [全文]
今天要和大家分享一些關(guān)于ABB機(jī)器人維修和ABB機(jī)械手保養(yǎng)的小竅門。 ABB機(jī)械手是一種高性能的工業(yè)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線。為了確保機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命,制定ABB機(jī)械臂維修和ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃是至關(guān)重要的。 ... [全文]
ABB機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各種焊接、搬運(yùn)、噴涂等高精度作業(yè)中。而本體線纜作為連接機(jī)器人與控制器的橋梁,其重要性不言而喻。一旦出現(xiàn)ABB機(jī)械手臂本體電纜故障,機(jī)器人將不能正常工作,導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低甚至停工。 ... [全文]
首先,要仔細(xì)觀察ABB機(jī)械手安全面板的指示燈和顯示屏,注意是否有異常顯示或閃爍的報(bào)警燈。這些信息往往是診斷問(wèn)題的關(guān)鍵線索。ABB機(jī)器人通常會(huì)在發(fā)生故障時(shí)發(fā)出特定的報(bào)警聲音。通過(guò)識(shí)別這些聲音,我們可以快速定位到問(wèn)題所在。 ... [全文]
首先,對(duì)ABB機(jī)器人通訊線進(jìn)行直觀檢查,觀察線纜是否有破損、斷裂、磨損等現(xiàn)象。特別注意線纜的連接處,查看是否松動(dòng)或腐蝕。這一步是初步判斷線纜狀態(tài)的基礎(chǔ)。 ——電壓測(cè)量 使用電壓表測(cè)量線纜的電壓,判斷是否存在短路或斷路現(xiàn)象。電壓測(cè)量可以幫助我們 ... [全文]
1. 長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn):機(jī)器人頻繁作業(yè),ABB機(jī)械臂減速機(jī)齒輪需承受持續(xù)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致表面材料逐漸磨損。 2. 潤(rùn)滑不足:潤(rùn)滑油的老化、泄漏或補(bǔ)充不及時(shí),會(huì)加劇齒輪間的摩擦,加速磨損過(guò)程。 ... [全文]
對(duì)于損壞或老化的部件,如ABB機(jī)械手電機(jī)、ABB機(jī)器人傳感器、ABB機(jī)械臂電纜等,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。選擇與原部件相匹配的替代品,確保維修后的機(jī)器人性能不受影響。 ... [全文]