簡介:ABB搬運機器人控制柜是設(shè)備運行的控制中樞,集成了電源模塊、控制板、驅(qū)動器等關(guān)鍵部件。長期在工業(yè)環(huán)境中運行,受粉塵、溫度變化等影響,難免出現(xiàn)各類故障。做好ABB機器人維修,及時排查并處理控制柜問題,是保障機器人正常工作的關(guān)鍵。……
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搬運機器人控制柜是設(shè)備運行的控制中樞,集成了電源模塊、控制板、驅(qū)動器等關(guān)鍵部件。長期在工業(yè)環(huán)境中運行,受粉塵、溫度變化等影響,難免出現(xiàn)各類故障。做好
ABB機器人維修,及時排查并處理控制柜問題,是保障機器人正常工作的關(guān)鍵。
控制柜通電后無任何反應(yīng),指示燈不亮,可能是主電源開關(guān)損壞,用萬用表測量開關(guān)兩端的通斷性,損壞時更換同規(guī)格開關(guān)。電源模塊輸出電壓異常也會導(dǎo)致設(shè)備無法啟動,測量各輸出端子的電壓值,與手冊標(biāo)注值對比,偏差過大時需檢修或更換模塊。保險管熔斷是電源保護的常見表現(xiàn),熔斷后不要立即更換保險管通電,應(yīng)先檢查是否有短路部件,排除故障后再換新保險,否則可能再次熔斷。其實電源系統(tǒng)的故障很多時候與外部供電有關(guān),車間電壓波動過大容易沖擊電源模塊,加裝穩(wěn)壓器或許能減少這類問題。大概潮濕環(huán)境中,電源模塊的接線端子容易氧化,定期用細砂紙打磨能降低接觸不良的概率。
控制柜能通電,但機器人無動作,示教器顯示通信中斷,可能是主控制板與驅(qū)動器的連接排線松動,重新插拔排線并緊固插頭,再重啟設(shè)備試試?刂瓢迳系碾娙萑粲泄陌、漏液現(xiàn)象,會影響電路穩(wěn)定性,更換同型號電容時注意正負(fù)極方向,焊接要牢固。存儲芯片故障可能導(dǎo)致程序丟失,機器人啟動后無法加載程序,這種情況需要重新燒錄程序,燒錄前確保芯片型號匹配。有時候控制板上的某個指示燈異常閃爍,手冊中沒有對應(yīng)說明,這可能是芯片虛焊,用熱風(fēng)槍對芯片引腳加熱補焊,或許能恢復(fù)正常。
驅(qū)動器報警是常見問題,不同報警代碼對應(yīng)不同故障,例如過流報警可能是電機繞組短路,過載報警可能是負(fù)載過大。驅(qū)動器上的散熱片若積滿灰塵,會導(dǎo)致散熱不良引發(fā)報警,用壓縮空氣吹掃干凈,再通電測試。驅(qū)動模塊的IGBT損壞會造成輸出異常,用萬用表檢測模塊的導(dǎo)通狀態(tài),損壞時更換新模塊,更換后檢查驅(qū)動電路是否正常;蛟S驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤也會頻繁報警,恢復(fù)出廠設(shè)置后重新配置參數(shù),很多時候能解決問題。大概驅(qū)動器運行時發(fā)出高頻噪音,可能是內(nèi)部風(fēng)扇損壞,及時更換風(fēng)扇能避免模塊過熱損壞。
控制柜內(nèi)部的接線端子松動會導(dǎo)致接觸不良,出現(xiàn)間歇性故障,逐一檢查端子的緊固情況,用螺絲刀適當(dāng)擰緊,避免用力過猛擰滑螺絲。線纜絕緣層破損可能引發(fā)短路,仔細檢查各線纜外皮,破損處用絕緣膠帶纏繞,嚴(yán)重破損時更換線纜,布線時避免線纜被尖銳部件擠壓。插頭與插座的接觸片氧化會導(dǎo)致信號傳輸不暢,用酒精擦拭接觸片,再涂抹少量導(dǎo)電膏增強導(dǎo)電性。有時候機器人運行中突然停機,重新啟動又能工作,這可能是某個接線端子接觸不良,需要重點檢查經(jīng)常震動的部位的接線。
散熱與環(huán)境因素引發(fā)的故障需重視?刂乒駜(nèi)的散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變慢,會導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高,影響部件性能,定期清理風(fēng)扇葉片上的灰塵,軸承缺油時滴幾滴潤滑油,損壞時及時更換。濾網(wǎng)堵塞會阻礙空氣流通,每月拆下濾網(wǎng)用清水沖洗,晾干后再裝回,確保通風(fēng)良好。高溫環(huán)境下,控制柜內(nèi)部溫度容易超標(biāo),可在柜內(nèi)加裝溫度傳感器,超過設(shè)定值時自動報警,提醒操作人員處理;蛟S車間粉塵過多會從縫隙進入控制柜,在柜門口加裝防塵條能減少粉塵侵入,降低部件磨損的概率。
故障排除后,先進行空載測試,控制柜通電后觀察各指示燈狀態(tài),示教器操作是否正常,驅(qū)動器有無報警?蛰d正常后再進行帶載測試,讓機器人完成幾個簡單的搬運循環(huán),檢查動作是否順暢,運行中有無異常噪音。測試過程中用紅外測溫儀監(jiān)測各部件溫度,確保在正常范圍內(nèi)。維修完成后做好記錄,注明故障現(xiàn)象、處理方法、更換的部件等,為后續(xù)
ABB機器人維修提供參考。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com