ABB機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中持續(xù)承受著高強(qiáng)度作業(yè)，日常的小磨損積累一年后可能影響整體性能。年度深度保養(yǎng)不是簡(jiǎn)單的清潔，而是對(duì)設(shè)備各系統(tǒng)的全面排查，做好這項(xiàng)工作，能讓機(jī)器人在接下來(lái)的運(yùn)行中更可靠。

 

確定保養(yǎng)時(shí)機(jī)要結(jié)合實(shí)際工況。機(jī)器人運(yùn)行滿一年或累計(jì)工時(shí)達(dá)到手冊(cè)規(guī)定值時(shí)，就該安排深度保養(yǎng)。如果機(jī)器人在多塵、高溫環(huán)境中工作，或者經(jīng)常搬運(yùn)重型工件，ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)間可以提前一兩個(gè)月。其實(shí)有些企業(yè)會(huì)根據(jù)生產(chǎn)淡季來(lái)安排保養(yǎng)，這樣既能避免影響生產(chǎn)，又能有充足時(shí)間細(xì)致操作�；蛟S保養(yǎng)前記錄一下機(jī)器人近期的運(yùn)行狀態(tài)，比如是否有異響、動(dòng)作是否順暢，能讓保養(yǎng)時(shí)更有針對(duì)性。

 

整機(jī)清潔需要全面且細(xì)致。先用高壓氣槍吹掃機(jī)器人表面的灰塵，特別是關(guān)節(jié)縫隙、控制柜散熱孔這些容易積灰的地方，氣槍壓力不能太大，以免損壞部件。控制柜內(nèi)部的清潔要斷電進(jìn)行，用軟毛刷清理線路板上的灰塵，風(fēng)扇濾網(wǎng)取下來(lái)用清水沖洗，晾干后再裝回去。機(jī)械臂上的油污用專用清潔劑擦拭，不能用腐蝕性強(qiáng)的溶劑，避免損傷外殼涂層。手腕末端的工具接口要重點(diǎn)清理，里面的金屬碎屑可能影響信號(hào)傳輸，清理后滴幾滴專用潤(rùn)滑油保護(hù)接口。有時(shí)候清潔過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)螺絲松動(dòng)，這時(shí)候順便擰緊，不用等到專門檢查緊固件時(shí)再處理。

 

關(guān)節(jié)與減速器的保養(yǎng)是核心。每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)都要檢查潤(rùn)滑情況，打開(kāi)注油口，觀察舊潤(rùn)滑油的狀態(tài)，顏色變黑或有雜質(zhì)時(shí)必須全部更換，換油時(shí)先排空舊油，再加入新油至規(guī)定刻度。減速器運(yùn)行時(shí)的聲音要留意，用聽(tīng)診器貼在外殼上，有異常噪音可能是內(nèi)部齒輪磨損，需要進(jìn)一步檢查間隙。關(guān)節(jié)處的密封圈如果硬化或開(kāi)裂，要及時(shí)更換，更換時(shí)在安裝槽里抹一圈密封膠，防止漏油。大概減速器的固定螺栓每臺(tái)機(jī)器人都會(huì)有幾處松動(dòng)，用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，能減少運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。

 

電機(jī)與編碼器的檢查不能疏忽。伺服電機(jī)表面的散熱片要徹底清理，確保散熱良好，測(cè)量運(yùn)行時(shí)的溫度，超過(guò)手冊(cè)規(guī)定值要檢查原因。電機(jī)連接線束的絕緣層仔細(xì)查看，有破損的地方用絕緣膠帶處理，嚴(yán)重的要更換線束，接頭處的插頭拔下來(lái)，用酒精擦拭觸點(diǎn)去除氧化層。編碼器的信號(hào)線纜要固定牢固，避免機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)拉扯，檢測(cè)反饋信號(hào)是否穩(wěn)定，有偏差的話重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。有時(shí)候電機(jī)運(yùn)行電流波動(dòng)稍大，不一定是電機(jī)問(wèn)題，可能是編碼器信號(hào)干擾，排查線纜屏蔽層是否完好能找到原因。

控制系統(tǒng)的檢測(cè)要全面�？刂乒駜�(nèi)的電路板用放大鏡檢查，看有沒(méi)有電容鼓包、焊點(diǎn)氧化的情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。電源模塊的輸出電壓測(cè)量一下，和標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，偏差超過(guò) 3% 要調(diào)整或維修。硬盤或存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)備份一次，防止意外丟失程序，檢查存儲(chǔ)器的剩余空間，不足時(shí)清理冗余文件�？刂破鞯娘L(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，有異響的話提前更換，不用等到徹底壞了再處理�；蛟S控制系統(tǒng)的某些參數(shù)會(huì)隨使用時(shí)間變化，年度ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)核對(duì)一下，和初始設(shè)置不符的話重新調(diào)整。

 

安全部件的檢查關(guān)系到操作安全。急停按鈕按下后，要確認(rèn)機(jī)器人能立即停止所有動(dòng)作，松開(kāi)后能否正常復(fù)位，按鈕的機(jī)械結(jié)構(gòu)有沒(méi)有卡滯。安全門的聯(lián)鎖裝置測(cè)試幾次，確保門打開(kāi)時(shí)機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)，關(guān)閉后才能正常運(yùn)行，觸點(diǎn)接觸不良要清潔或更換。安全光幕的感應(yīng)范圍校準(zhǔn)一下，有遮擋時(shí)能否準(zhǔn)確報(bào)警，響應(yīng)時(shí)間是否在規(guī)定范圍內(nèi)。大概安全部件的故障概率不高，但一旦失效后果嚴(yán)重，年度保養(yǎng)時(shí)多花點(diǎn)時(shí)間檢查很有必要。

 

保養(yǎng)后的測(cè)試要循序漸進(jìn)。先進(jìn)行空載運(yùn)行，讓機(jī)器人各軸在全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，觀察有沒(méi)有異響、卡頓，記錄各軸的運(yùn)行電流。然后帶載測(cè)試，用實(shí)際工件進(jìn)行幾次完整作業(yè)循環(huán)，檢查定位精度和重復(fù)精度是否達(dá)標(biāo)。測(cè)試過(guò)程中監(jiān)控控制柜的溫度變化，確保在正常范圍。所有測(cè)試數(shù)據(jù)要記錄存檔，和往年對(duì)比，能看出設(shè)備性能的變化趨勢(shì)。有時(shí)候保養(yǎng)后機(jī)器人運(yùn)行稍有不順暢，可能是新?lián)Q部件需要磨合，運(yùn)行一段時(shí)間后通常會(huì)好轉(zhuǎn)，不用急于調(diào)整。

 

做好保養(yǎng)記錄與后續(xù)跟蹤。將保養(yǎng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、更換的部件、調(diào)整的參數(shù)詳細(xì)記錄，形成保養(yǎng)報(bào)告。根據(jù)報(bào)告制定下一年的保養(yǎng)重點(diǎn)，比如本次發(fā)現(xiàn)某關(guān)節(jié)磨損較快，下次ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)就重點(diǎn)關(guān)注。保養(yǎng)中更換下來(lái)的舊部件分類存放，分析損壞原因，能為日常使用提供參考，比如某部件頻繁損壞，可能是使用方法不當(dāng)，需要規(guī)范操作�；蛟S保養(yǎng)記錄看起來(lái)麻煩，但長(zhǎng)期積累下來(lái)，能為機(jī)器人的全生命周期管理提供寶貴數(shù)據(jù)。

 

ABB機(jī)器人的年度深度保養(yǎng)，關(guān)鍵在于不放過(guò)任何細(xì)節(jié)，從清潔到檢測(cè)，從調(diào)整到測(cè)試，每一步都認(rèn)真對(duì)待。這樣的保養(yǎng)不僅能讓機(jī)器人保持良好性能，還能提前發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，為穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。把年度保養(yǎng)變成一種習(xí)慣，設(shè)備才能在生產(chǎn)中發(fā)揮更大作用。​