ABB機(jī)器人承擔(dān)生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，保養(yǎng)過(guò)程里容易冒出各種狀況。處理好這些常見問(wèn)題，是做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)的重要一步。

 

機(jī)械部件磨損是常見問(wèn)題之一。機(jī)器人關(guān)節(jié)頻繁活動(dòng)，大概每運(yùn)行200小時(shí)，就可能出現(xiàn)不同程度的磨損。要是沒(méi)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)間隙變大，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)晃動(dòng)，影響作業(yè)精度。有時(shí)候檢查保養(yǎng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑脂變黑、變干，說(shuō)明潤(rùn)滑效果變差，加劇了部件磨損。這就要求保養(yǎng)時(shí)仔細(xì)清理關(guān)節(jié)注油口，更換適配的潤(rùn)滑脂，手動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)讓潤(rùn)滑脂充分分布。同時(shí)，用規(guī)定力矩扳手檢查螺栓螺母，太松會(huì)導(dǎo)致部件移位，太緊又可能損壞螺紋，規(guī)范操作才能避免磨損加劇。

 

電氣系統(tǒng)故障也不容忽視�？刂乒駜�(nèi)的電氣元件用久了，容易出現(xiàn)接觸不良的情況。有時(shí)候機(jī)器人運(yùn)行中突然停機(jī)，檢查發(fā)現(xiàn)是繼電器觸點(diǎn)氧化、發(fā)黑，導(dǎo)致電路不通。還有的情況是接線端子松動(dòng)，引起信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，機(jī)器人動(dòng)作出現(xiàn)異常。保養(yǎng)時(shí)，要用專用工具擰緊松動(dòng)的端子，用毛刷清理元件表面灰塵，防止積塵影響散熱。對(duì)于氧化的觸點(diǎn)，可用砂紙輕輕打磨，恢復(fù)導(dǎo)電性能。伺服電機(jī)作為動(dòng)力核心，使用時(shí)間長(zhǎng)了，繞組絕緣電阻可能下降。每隔約300工作小時(shí)測(cè)量電阻，要是數(shù)值明顯降低，就要檢查電機(jī)是否受潮，及時(shí)進(jìn)行烘干處理，避免引發(fā)更大故障。

軟件與控制系統(tǒng)方面，也會(huì)出現(xiàn)狀況。操作人員在使用示教器時(shí)，或許會(huì)遇到按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏的問(wèn)題。這可能是因?yàn)榘存I被油污覆蓋，或者內(nèi)部線路出現(xiàn)故障。保養(yǎng)時(shí)，先用清潔劑擦拭按鍵，清理油污；若問(wèn)題沒(méi)解決，就得拆解檢查內(nèi)部線路和元件。另外，控制程序和參數(shù)也可能出現(xiàn)錯(cuò)亂。日常保養(yǎng)要養(yǎng)成定期備份數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每100工作小時(shí)備份一次，防止因系統(tǒng)故障丟失數(shù)據(jù)。要是程序出現(xiàn)異常，在備份數(shù)據(jù)后，可嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置，重新設(shè)置參數(shù)。

 

工作環(huán)境引發(fā)的問(wèn)題同樣常見。在粉塵多的環(huán)境下，機(jī)器人運(yùn)行一段時(shí)間，防塵罩、密封條容易被粉塵磨損，導(dǎo)致外界污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。保養(yǎng)時(shí)，要檢查這些防護(hù)部件，發(fā)現(xiàn)破損及時(shí)更換。在高溫環(huán)境中，機(jī)器人散熱會(huì)受到影響，控制柜內(nèi)溫度過(guò)高可能導(dǎo)致電氣元件故障。這種情況下，要檢查散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，清理散熱片上的灰塵，必要時(shí)增加散熱裝置。潮濕環(huán)境則容易讓電氣元件受潮，縮短使用壽命，需做好防潮措施，比如在控制柜內(nèi)放置干燥劑。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，機(jī)械、電氣、軟件和環(huán)境方面都可能出現(xiàn)問(wèn)題。只有熟悉這些常見狀況，掌握對(duì)應(yīng)的解決方法，在保養(yǎng)時(shí)仔細(xì)檢查、規(guī)范操作，才能有效解決問(wèn)題，做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)工作，讓機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地完成生產(chǎn)任務(wù)。