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在日常工業(yè)機器人維修保差服務(wù)中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口 ... [全文]
ABB機器人電源單元維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載，直 ... [全文]
ABB機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種： ①人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人 ... [全文]
ABB機器人維修過程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下： 變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓 ... [全文]
ABB機器人驅(qū)動器3HAB8101-3維修電阻值在10～50,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會有過流顯示。 驅(qū)動單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。 ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)頻率如下： ① 一般維護，1次/天； ②清洗/更換濾布，1次 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人常規(guī)保養(yǎng)維護注意點： ABB機器人保養(yǎng) 1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF） ... [全文]
工業(yè)機器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成，ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。 原則一：先看后量 對待修復(fù)機器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過一個放大鏡，如果必要的。 ABB機器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路 ... [全文]
ABB機器人電路板維修工作經(jīng)常用的方法之一是動態(tài)觀察法，動態(tài)觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機器人電路板加上電后，運用人體的眼睛觀察故障機器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況，從而發(fā)現(xiàn)引發(fā)機器人電路板故障原因的 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？ ABB機器人保養(yǎng)方法： 1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng) ... [全文]
ABB機器人換油是工業(yè)機器人維修保養(yǎng)中最常見，每款機工業(yè)機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。 ABB機器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機器人主板電容損壞表現(xiàn)為： 1.容量變小； 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引 ... [全文]
