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ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。如果出現(xiàn)故障，ABB機器人主板維修可咨詢廣州子銳機器人技術有限公司 ... [全文]
ABB機器人電源模塊維修 程序現(xiàn)場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載， ... [全文]
ABB機器人電源單元維修 程序現(xiàn)場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人SR92D390電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電�？呻S著調試的進展逐步加電、開機 ... [全文]
ABB機器人驅動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安全這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統(tǒng)正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 當連接了輸 ... [全文]
ABB機器人維護 ，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手 ... [全文]
errnum用于描述在執(zhí)行過程中，發(fā)生的所有可恢復的錯誤。例如程序執(zhí)行時，被零除。如果機器人程序執(zhí)行過程中檢測到一個錯誤，錯誤非致命，可以被錯誤處理程序處理。這類錯誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統(tǒng)變errno，根據不同的錯誤性質，分 ... [全文]
與市場上其他類似機器人相比，ABB噴漆機器人IRB 5510具有與IRB 5500相同的先進功能，外形小巧，占地面積 ... [全文]
為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次全面 ABB機器人保養(yǎng) 。 ABB機器人本體的保養(yǎng)項目 1、檢查 1）本體及工具是否 ... [全文]
ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例： 硬件接線與地址確認 上部區(qū)域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域為16個輸入點，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來 左側區(qū)域短接片為地 ... [全文]
一、機器人第一次上電開機報警50296,SMB內存數據差異. 機器人維修處理方法： 1.ABB主菜單中選擇校準。 2.點擊ROB_1進入，選擇手動方法（高級） 3.點擊進入機械手存儲器，選擇高級 4.進入如下畫面，要注意是控制柜故障要更換控制柜，保留機械手數據時此步應選 ... [全文]
ABB機器人第一次上電開機報警50296,SMB內存數據差異如何處理理？ 1.ABB主菜單中選擇校準。 2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。 3.選擇高級，進入后點擊清除控制柜內存。 4.完成后點擊關閉，然后點擊更新。 機器人維修，如何在RAPID程序里自定義機器人軌 ... [全文]
ABB機器人維修，ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？ 1.重新啟動一次機器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行，請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動（這 ... [全文]
