添加微信幫助解決機器人故障
傳感器是工業(yè)機器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個不同功能的傳感器組合在一起,才能為機器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對工業(yè)機器人有著不可取代的重要性,那一臺精密的工業(yè)機器人會用到哪些不同的傳感器呢? 視覺傳感器就像是機器人的 ... [全文]
據(jù)國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的《全球機器人2019工業(yè)機器人》中稱,2019年全球工業(yè)機器人出貨量42.2萬臺,年銷售額達到165億美元,創(chuàng)下新的紀錄。預測,雖然與2018年相比水平有回落,但隨著自動化的持續(xù)和技術改進,到2022年,機器人的銷售將達到58.4萬臺。 亞洲 ... [全文]
ABB機器人電路板維修解決方式:控制卡軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖沿計數(shù)方式。運動過程中電機在固定點抖動,過該點后能正常運行,但少走一段距離可能原因:機械裝配問題原因分析:機械結構在某個點阻力較大。只要有些部分控制 ... [全文]
ABB機器人電源單元維修,ABB機器人電源模塊維修,ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人驅動模塊維修,ABB示教器維修,ABB機器人電路板維修等,可以聯(lián)系我們,我公司具有多年的維修經驗。維修周期短、價錢實在、修復率高,以領先的技術為您提供優(yōu)質的服務,解決 ... [全文]
ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理? 答: 1.重新啟動一次機器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行,請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器 ... [全文]
ABB機器人開機(合上電源): 合上電源前,必須仔細檢查,確認無人處于機器人周圍的防護區(qū)內。 合上主電源開關 初始狀態(tài): 機器人維修 ,熱啟動: ABB機器人系統(tǒng)自動檢查機器人硬件,當檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障,系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。 在自動 ... [全文]
工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當時有進行完善的設計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預防性維護(機器人保養(yǎng)),這樣可保證機器人在生產線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預防性保養(yǎng)可以有效延長機器人 ... [全文]
ABB機器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置,沒有標準化流程,過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內的單個地址,創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所 ... [全文]
在進行數(shù)據(jù)恢復時,要注意的是,備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的,不能講一臺機器人的備份恢復到另一臺機器人中去,這樣的話,會造成系統(tǒng)故障。但是,也常會將程序和I/O的定義做出通用的,方便在批量生產使用時,可以通過分別單獨導入程序和EIO文件來解決實際需要。 ... [全文]
ABB機器人維護 ,下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃,其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明 維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞 檢查 UL燈 檢查UL燈 檢查 軸1-3的機械制動 12個月 檢查軸1-3的機械制動 檢查 軸1-3的限位開關 12個月 檢查軸1-3的限位開關 ... [全文]
機器人維修,檢查信息標識 下圖顯示了信息標識的位置 A 警告標識高溫,3HAC 4431-1 B 閃爍報警燈(位于電機蓋上),3HAC 1589-1 C 安全說明牌,3HAC 4591-1 D 警告標識,剎車松開,3HAC 15334-1 E 吊裝機器人的標識,3HAC 16420-1 F 警告表示機器人可能前傾 ... [全文]
ABB機器人清潔控制柜 所需設備 設備 說明 真空吸塵器 一般清潔器具 如果可以,可以用帕子沾酒精來清潔外部柜體 機器人內部清潔 下面詳細敘述內部清潔操作步驟 機器人維修,在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點 斷掉控制柜的所有供電電 ... [全文]