添加微信幫助解決機器人故障
ABB伺服電機常見故障及維修的方法 第一引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
ABB伺服電機生產(chǎn)沿著用ABB機器人伺服電機生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項,旋轉(zhuǎn)編碼器,增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋,支持密封,雙密封和特殊剎車選項。 ABB機器人六個軸電機拆卸步驟 ... [全文]
ABB機器人維修更換馬達步驟: 1、在拆下舊電機前,用Mov指令先示教一個點。 2、更換新電機。 3、做新電機的fine calibration 4、再執(zhí)行先前的Mov指令 5、用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a 6、再移動機器人到先前的實際點位,再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b 7、把第 ... [全文]
ABB機器人電機維修 ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油,電機抱閘打滑,電機骨架密封磨損,電機轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機器人電子元器件維修 常見情況為ABB機器人示教器主板損壞,ABB示教器按鍵,ABB示教器屏幕及ABB示教器搖桿損壞,ABB機器人驅(qū)動模塊燒毀 ... [全文]
ABB機器人更換軸2變速箱的齒輪油 ABB機器人維修,ABB機器人在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合油量的變化 ... [全文]
ABB機器人電機檢漏測試 當(dāng)更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這就是檢漏測試 所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC 0207-1 ABB機器人電機檢測步驟與方法 步驟 方法 說明 1 按要求完成電機或齒輪的更換 2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修的幾種故障 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯 ... [全文]
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司--專業(yè)維ABB機器人馬達進油,剎車壞,卡死,線圖短酪等故障。 ABB機器人伺服馬達常見故障: ABB機器人伺服馬達磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機器人伺服電機線圈匝間短路,三相輸出不平衡 ABB機器人外部軸電機出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁,運轉(zhuǎn)無 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程 ... [全文]
ABB機器人伺服電機會有哪些原因引起故障呢?一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。 ... [全文]
ABB機器人3HAC3697-1伺服電機(SERVO MOTOR)是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機器人手臂運轉(zhuǎn)。 ABB機器人3H ... [全文]
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些 電機本身: 1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當(dāng)。 4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。 5)軸電流。 使用方面: 1)機組安裝不當(dāng),如電 ... [全文]