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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人DCS400線路板的電路原理 1、DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板電路原理分析 DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板包括電樞主電路、勵磁輸出電路、開關(guān)電源電路、末級觸發(fā)電路等組成。 DCS400直流調(diào)速器電樞主電路、勵磁主電路 電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)檢查表 機(jī)器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 機(jī)器人各軸加潤滑油。 機(jī)器人控制柜： ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行 測試 1. 手動減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測試窗口 Start 啟動程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。 FWD 機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個指令。 通過程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]
編程與測試 1、程序的組成： 應(yīng)用程序是由三個不同部分組成： 1. 一個主程序。 2. 幾個子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機(jī)器人冷啟動后自動生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個現(xiàn)有文件。 ... [全文]
自動生產(chǎn) 開機(jī)上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點(diǎn)。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前，要檢查確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成且無故障被檢測到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機(jī)器人通常以上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)啟動 ... [全文]
S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 機(jī) 器 人， 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號，機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。 ... [全文]
