ABB機(jī)器人應(yīng)用于多樣生產(chǎn)場(chǎng)景，不同工況對(duì)設(shè)備損耗不同，常規(guī)保養(yǎng)難以滿足需求。定制化維護(hù)保養(yǎng)方案依據(jù)實(shí)際情況精準(zhǔn)施策，成為保障ABB機(jī)器人性能的有效方式。

 

依據(jù)作業(yè)環(huán)境定制保養(yǎng)方案。處于粉塵環(huán)境的ABB機(jī)器人，金屬碎屑、灰塵易侵入關(guān)節(jié)、控制柜等部位。需縮短清潔周期，大概每50工作小時(shí)，用壓縮空氣吹掃機(jī)器人表面及縫隙，重點(diǎn)清理關(guān)節(jié)活動(dòng)處積塵，防止粉塵進(jìn)入內(nèi)部加劇部件磨損。同時(shí)加強(qiáng)防護(hù)檢查，每周查看防塵罩是否破損、密封條是否老化，及時(shí)更換受損部件。潮濕環(huán)境下的機(jī)器人，電氣元件易受潮，需在控制柜內(nèi)加裝防潮裝置，每月檢查電氣線路絕緣情況，對(duì)端子等部位涂抹防潮導(dǎo)電膏，降低短路風(fēng)險(xiǎn)。高溫環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人，散熱系統(tǒng)維護(hù)是關(guān)鍵，每80工作小時(shí)清理散熱器表面灰塵，檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確保電機(jī)等部件溫度正常。

根據(jù)作業(yè)任務(wù)類型制定ABB機(jī)器人保養(yǎng)策略。頻繁進(jìn)行重載搬運(yùn)的ABB機(jī)器人，機(jī)械臂與關(guān)節(jié)承受較大應(yīng)力。針對(duì)這類機(jī)器人，每150工作小時(shí)檢查機(jī)械臂連接螺栓力矩，防止松動(dòng)；每300工作小時(shí)拆解關(guān)節(jié)，檢查軸承、齒輪磨損情況，磨損超標(biāo)的及時(shí)更換，并補(bǔ)充高負(fù)荷專用潤滑脂。從事精密焊接任務(wù)的機(jī)器人，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求高，需重點(diǎn)維護(hù)伺服電機(jī)和編碼器。每200工作小時(shí)檢測(cè)伺服電機(jī)繞組絕緣電阻，校準(zhǔn)編碼器信號(hào)，確保機(jī)器人走位精準(zhǔn)。此外，焊接產(chǎn)生的焊渣易附著機(jī)器人表面，每次作業(yè)后需及時(shí)清理，避免焊渣堆積影響設(shè)備運(yùn)行。

 

結(jié)合設(shè)備使用年限優(yōu)化保養(yǎng)內(nèi)容。新投入使用的ABB機(jī)器人，前1000工作小時(shí)以基礎(chǔ)保養(yǎng)為主，重點(diǎn)檢查各部件安裝穩(wěn)固性，記錄初始運(yùn)行數(shù)據(jù)。使用 3 - 5 年的機(jī)器人，進(jìn)入磨損加劇階段，需加強(qiáng)關(guān)鍵部件檢測(cè)。機(jī)械方面，每600工作小時(shí)深度檢查關(guān)節(jié)軸承游隙、機(jī)械臂變形量；電氣方面，全面檢測(cè)控制柜內(nèi)元件老化情況，對(duì)繼電器、接觸器等易損件提前備貨更換。使用超過5年的機(jī)器人，除常規(guī)保養(yǎng)外，需對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估，考慮是否升級(jí)軟件版本，更換老化嚴(yán)重的線路，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

 

ABB機(jī)器人定制化維護(hù)保養(yǎng)方案從環(huán)境、任務(wù)、年限多維度考量，打破統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)局限。通過精準(zhǔn)匹配設(shè)備實(shí)際需求，有針對(duì)性地開展維護(hù)工作，有效減少故障發(fā)生，延長設(shè)備使用壽命，讓 ABB 機(jī)器人在不同生產(chǎn)場(chǎng)景中持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。