ABB噴涂機(jī)器人在生產(chǎn)線上承擔(dān)著重要噴涂任務(wù)，做好 ABB機(jī)器人保養(yǎng)是保證噴涂質(zhì)量、延長(zhǎng)設(shè)備壽命的關(guān)鍵。然而在實(shí)際保養(yǎng)過程中，存在諸多誤區(qū)，若不及時(shí)糾正，可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降、故障頻發(fā)。

 

部分人員認(rèn)為噴涂作業(yè)結(jié)束后簡(jiǎn)單擦拭機(jī)器人表面就完成了清潔保養(yǎng)。其實(shí)噴涂過程中，漆霧、溶劑蒸汽會(huì)附著在機(jī)器人關(guān)節(jié)縫隙、控制柜散熱孔等部位，僅清潔表面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。漆霧堆積在關(guān)節(jié)處，或許會(huì)影響機(jī)械臂活動(dòng)靈活性，增加傳動(dòng)部件磨損；溶劑蒸汽進(jìn)入控制柜，可能腐蝕電氣元件。正確做法是定期拆解可拆卸防護(hù)罩，使用專用清潔劑清理機(jī)器人內(nèi)部積垢，對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)部位進(jìn)行深度清潔，同時(shí)檢查控制柜密封情況，防止有害氣體侵入，這樣才能有效減少設(shè)備損耗，做好 ABB機(jī)器人保養(yǎng)。

 

還有人覺得潤(rùn)滑油只要定期添加就可以，不關(guān)注潤(rùn)滑油品質(zhì)和型號(hào)。不同類型的 ABB噴涂機(jī)器人，其機(jī)械部件對(duì)潤(rùn)滑油要求不同。若使用不符合規(guī)格的潤(rùn)滑油，在高溫、高負(fù)荷噴涂作業(yè)環(huán)境下，潤(rùn)滑油或許無法形成有效潤(rùn)滑膜，導(dǎo)致機(jī)械部件干磨，加速磨損。即使型號(hào)正確，長(zhǎng)期使用后潤(rùn)滑油性能下降，混入雜質(zhì)、氧化變質(zhì)，也不能起到良好潤(rùn)滑效果。所以不僅要按規(guī)定周期添加潤(rùn)滑油，大概每500工作小時(shí)進(jìn)行檢查補(bǔ)充，更要關(guān)注潤(rùn)滑油品質(zhì)，發(fā)現(xiàn)油品顏色變深、出現(xiàn)沉淀時(shí)及時(shí)更換，并且嚴(yán)格按照設(shè)備手冊(cè)選擇適配型號(hào)。

在電氣系統(tǒng)保養(yǎng)方面，有人認(rèn)為只要機(jī)器人能正常運(yùn)行，就無需檢查控制柜內(nèi)元件。ABB噴涂機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行，控制柜內(nèi)的繼電器、接觸器等元件觸點(diǎn)會(huì)因頻繁開合出現(xiàn)氧化、燒蝕，接線端子也可能因振動(dòng)松動(dòng)。這些隱患短期內(nèi)或許不影響設(shè)備運(yùn)行，但長(zhǎng)期積累會(huì)導(dǎo)致接觸不良，造成機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定，甚至突然停機(jī)。每隔約300工作小時(shí)，應(yīng)打開控制柜，檢查元件外觀，用專用工具擰緊接線端子，測(cè)量電氣連接部位電阻值，及時(shí)更換老化、損壞元件，才能保障電氣系統(tǒng)可靠運(yùn)行，這也是ABB機(jī)器人保養(yǎng)不可或缺的部分。

 

不少人忽視了對(duì)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的維護(hù)。認(rèn)為只要程序能正常執(zhí)行噴涂任務(wù)，就不需要對(duì)控制軟件和參數(shù)進(jìn)行管理。其實(shí)隨著噴涂工藝調(diào)整、設(shè)備老化，控制程序可能出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，參數(shù)設(shè)置也不再適配實(shí)際工況。例如噴涂流量參數(shù)未根據(jù)涂料粘度變化調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致噴涂厚度不均勻。定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)，大概每200工作小時(shí)進(jìn)行一次，關(guān)注軟件版本更新并及時(shí)升級(jí)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際噴涂效果優(yōu)化程序和參數(shù)，才能確保機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)，完善ABB機(jī)器人保養(yǎng)工作。

 

ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)涉及清潔、潤(rùn)滑、電氣維護(hù)、軟件管理等多個(gè)方面，認(rèn)清并避免這些常見誤區(qū)，采用正確的保養(yǎng)方法，才能讓機(jī)器人保持良好性能，滿足生產(chǎn)需求。