添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例: 硬件接線與地址確認(rèn) 上部區(qū)域為輸出16個點,其中9和10針腳的0v,24v(公共端)需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域為16個輸入點,9號針腳的0v(公共端)需要從XT31引過來 左側(cè)區(qū)域短接片為地 ... [全文]
一、機(jī)器人第一次上電開機(jī)報警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異. 機(jī)器人維修處理方法: 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點擊ROB_1進(jìn)入,選擇手動方法(高級) 3.點擊進(jìn)入機(jī)械手存儲器,選擇高級 4.進(jìn)入如下畫面,要注意是控制柜故障要更換控制柜,保留機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)時此步應(yīng)選 ... [全文]
ABB機(jī)器人第一次上電開機(jī)報警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理理? 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。 3.選擇高級,進(jìn)入后點擊清除控制柜內(nèi)存。 4.完成后點擊關(guān)閉,然后點擊更新。 機(jī)器人維修,如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理? 1.重新啟動一次機(jī)器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行,請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動(這 ... [全文]
什么是機(jī)器人示教盒,及使用方法介紹 1、什么是機(jī)器人示教器 ABB機(jī)器人示教盒維修 ,示教盒是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機(jī)器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開關(guān),D是手 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修大全 ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1.開機(jī)示教器顯示如下 1)如果機(jī)器人開機(jī),示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關(guān)鍵字一樣),如何處理? 2)上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計算機(jī)板,它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 一般常見引起 ABB機(jī)器人主板維修 常見的故障原因,基本上是以下多 ... [全文]
ABB機(jī)器人主機(jī)DSQC639常見故障修找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司長期維修ABB機(jī)器人主板,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修,ABB示教器維修等,機(jī)器人維修經(jīng)驗豐富,技術(shù)一流,周期快速,免費(fèi)檢測故障問題,直接解決客戶現(xiàn)場問題,給客戶滿 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB1410保養(yǎng)維護(hù)時間間隔 設(shè)備 每年檢查兩次 每年檢查一次 每2000小時或6個月進(jìn)行維護(hù)一次 每4000小時或1年進(jìn)行維護(hù)一次 其他 機(jī)械擋塊軸1 x 1) 電纜 X 2 ) 齒輪軸1-4 無需維護(hù) 潤滑彈簧支架 潤滑齒輪軸5-6 更換:電池組 測量系統(tǒng) 電池電量不足警告 ... [全文]
ABB機(jī)器人 IO基本操作和接線練習(xí) 說明:這里對ABB工業(yè)機(jī)器人的IO進(jìn)行基本操作,機(jī)器人輸入輸出接線,做簡單接線說明和對應(yīng)操作;静僮靼ㄔO(shè)定為常用IO信號,信號查看方式,信號的強(qiáng)制仿真,輸出信號的強(qiáng)制輸出,機(jī)器人輔助按鍵關(guān)聯(lián),IO接線圖等。 一、設(shè) ... [全文]
ABB機(jī)器人維修時間如何消除 和其他類型工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)備一樣,ABB機(jī)器人系統(tǒng)也設(shè)置了維護(hù)維修信息提示,維護(hù)信息系統(tǒng)(簡稱SIS)到預(yù)定的維護(hù)時間時會在示教器界面進(jìn)行提示。如提示代碼10106。 注意:這個數(shù)據(jù)不要隨意清除,維護(hù)數(shù)據(jù)清除主要在維護(hù)維修后進(jìn) ... [全文]
1、機(jī)器人報警20252,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理 處理方式: 機(jī)器人維修,檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機(jī)真正過熱后也不會 ... [全文]