噴涂機(jī)器人介紹

　　隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對(duì)噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻進(jìn)行著，而今自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

　　噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

　　噴涂機(jī)器人的種類特點(diǎn)

　　一、有氣噴涂機(jī)器人

　　有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

　　二、無氣噴涂機(jī)器人

　　無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。

　　噴涂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)詳解

　　一、柔性大。

　�。�1）工作范圍大，審計(jì)可能性大。

　�。�2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　�。�3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　�。�1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　�。�2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護(hù)。

　�。�1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　�。�2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

　�。�3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

　　四、設(shè)備利用率高。

　�。�1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

　　噴涂機(jī)器人比普通噴涂有什么優(yōu)勢(shì)

　　1、與普通人工噴涂相比噴涂機(jī)器人噴涂品質(zhì)更高

　　噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。

　　2、與普通人工噴涂相比使用噴涂機(jī)器人噴涂節(jié)約噴漆和噴劑

　　噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長(zhǎng)過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長(zhǎng)過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%！

　　3、使用噴涂機(jī)器人噴涂可以有更佳的過程控制

　　優(yōu)質(zhì)的噴涂機(jī)器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)，列如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力。

　　4、使用噴涂機(jī)器人噴涂具有更高的靈活性

　　使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，可以噴涂具有復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)或不同大小和顏色的產(chǎn)品。另外，簡(jiǎn)單的編程系統(tǒng)允許自動(dòng)操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后，機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時(shí)候進(jìn)行更新。

　　5、使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂的顯著優(yōu)勢(shì)就是增加產(chǎn)量效率

　　使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂次品零件率和手工補(bǔ)漆減少，同時(shí)超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工，無需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。而且，機(jī)器人具高可靠性，平均無故障時(shí)間極長(zhǎng)，可每天多班連續(xù)工作。