首先，什么是工業(yè)機(jī)器人呢？國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）曾于1987年對工業(yè)機(jī)器人給出了定義“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”，ISO8373對工業(yè)機(jī)器人作出了更具體的解釋“機(jī)器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動”。

　　工業(yè)機(jī)器人是一種可通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。這其中，搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂即工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用。

　　噴涂是一種通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。所以，噴涂是一種涂裝作業(yè)方式，涂裝包括空氣噴涂、靜電噴涂、電泳涂裝、浸涂涂裝、刷涂涂裝、輥涂涂裝，而工業(yè)機(jī)器人噴涂屬于其中空氣噴涂的一種先進(jìn)自動化工藝。

　　包含工業(yè)機(jī)器人噴涂在內(nèi)的空氣噴涂，由于其具有涂裝效率高，涂膜厚度均勻、光滑平整、外觀裝飾性好，對各種涂料和各種材質(zhì)、形狀的工件都適用，適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，空氣噴涂應(yīng)用范圍越來越廣。而工業(yè)機(jī)器人噴涂相比其它空氣噴涂，又在柔性大、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率、易于操作和維護(hù)、設(shè)備利用率高等方面具有典型特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人噴涂成為噴涂工藝的發(fā)展趨勢。

　　搬運(yùn)碼垛、焊接、噴涂、裝配號稱汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的四大應(yīng)用，除汽車整車行業(yè)之外，汽車零部件、3C、五金、玩具是目前國內(nèi)噴涂機(jī)器人的主流應(yīng)用，2016年，噴涂占3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用約20%的市場。

　　工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)集成的上游產(chǎn)品主要有機(jī)器人本體、流體系統(tǒng)、及其它電氣零部件，其中工業(yè)機(jī)器人本體是噴涂系統(tǒng)集成的核心產(chǎn)品。目前用于噴涂應(yīng)用的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體商有榮德機(jī)器人、南京埃斯頓、東莞啟帆，但國產(chǎn)本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中，杜爾的噴涂機(jī)器人主要供給自身使用，ABB是世界上噴涂機(jī)器人的首創(chuàng)，噴涂系統(tǒng)工藝先進(jìn)、完善，是工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的首選。